本文探讨三次参数曲线和B样条曲线奇点产生的机理,阐明多边形基元所确定的曲线形状,为奇点控制提供直观而方便的方法.分析运动机构奇异情形发生的位置与终端效应系数的关系,为在机构设计中防止产生奇异提供依据.
2021-06-18 17:03:07
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内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。
2021-05-28 15:39:05
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利用Bézier曲线的端点插值性质，得到了构造三次插值样条曲线曲面的一种改进的基函数——B基函数。由B基函数构造了C1形三次插值样条曲线；构造了C1双三次插值样条曲面
2021-05-26 09:44:08
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在MFC中绘制B样条曲线。并根据Y的值，反算X坐标的值。稍微改动一下，可根据X的值，反算Y坐标的值。
2021-05-25 15:28:09
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