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关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

2019-12-21 19:39:43 4.29MB 机械臂 运动学仿真 正反解 opengl

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2019-12-21 18:49:33 555KB C语言 三自由度机械臂轨迹规

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