TestCenter模拟仿真各种路由协议,帮你轻松了解掌握TestCenter测试仪测试路由协议
2024-06-28 11:30:23 5.69MB TestCenter route
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Android 外接基于UVC协议的摄像头并实现预览 demo
2024-06-27 20:54:36 18.16MB android
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BT656协议标准版。
2024-06-27 11:05:10 179KB
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unity+tuio协议的多点触控,实现了tuio协议和unity3D的无缝结合 可以用来对接unity项目的互动大屏开发,这个是非常好用的模拟器
2024-06-26 20:07:35 60KB unity
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北斗2.1通信协议(北斗二号)
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LPC1768裸机移植freertos系统,移植LWIP实现tcpip协议栈,网卡芯片使用的是DM9161,可以更换其它网卡芯片,只需修改底层的几个函数即可,使用正常
2024-06-25 10:42:27 1.59MB LPC1768 freertos系统 移植LWIP tcpip协议
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STULZ_udpl_410_modbus通讯协议,是 C7000 common 通信协议
2024-06-25 09:48:07 2.3MB Modbus
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CANopen协议在机械研究院中的应用实例分析 CANopen是一种基于Controller Area Network(CAN)总线的应用层协议,广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、汽车电子等领域。同济大学机械研究院的CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,为我们提供了一个深入了解CANopen协议的机会。 CANopen协议简介 CANopen协议是一种开放式的通信协议,主要应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备等领域。它基于CAN总线,提供了一个灵活的通信架构,能够满足不同工业应用的需求。CANopen协议的主要特点是开放式、灵活、可扩展、实时性强等。 PDO应用实例分析 PDO(Process Data Object)是CANopen协议中的一种数据对象,用于传输过程数据。在机械研究院的应用实例中,PDO应用实例分析主要涉及到对象字典的编写、节点之间的数据传输等方面。 对象字典的编写 在CANopen协议中,对象字典是指节点之间的数据交换所需的数据结构。对象字典的编写是PDO应用实例分析的重要步骤。根据机械研究院的应用实例,在对象字典的编写中,需要定义节点 ID、对象类型、对象名称、数据类型等信息。 节点之间的数据传输 在机械研究院的应用实例中,节点之间的数据传输是通过CAN总线实现的。节点 1 发送数据至节点 2、节点 3,节点 2 发送数据至节点 3。数据传输的过程中,需要遵守CANopen协议的规定,例如数据帧的格式、传输速率等。 SDO应用实例分析 SDO(Service Data Object)是CANopen协议中的一种服务数据对象,用于传输服务数据。在机械研究院的应用实例中,SDO应用实例分析主要涉及到服务数据的传输、错误处理等方面。 服务数据的传输 在CANopen协议中,服务数据的传输是通过SDO实现的。服务数据的传输包括服务请求、服务响应、错误处理等方面。在机械研究院的应用实例中,服务数据的传输需要遵守CANopen协议的规定,例如服务请求的格式、服务响应的格式等。 错误处理 在CANopen协议中,错误处理是非常重要的。错误处理包括错误检测、错误报告、错误恢复等方面。在机械研究院的应用实例中,错误处理需要遵守CANopen协议的规定,例如错误代码的定义、错误处理的流程等。 同济大学机械研究院的CANopen协议-PDO SDO应用实例分析,为我们提供了一个深入了解CANopen协议的机会。通过该应用实例,我们可以了解CANopen协议的基本原理、PDO和SDO的应用、错误处理等方面的知识。
2024-06-22 15:56:36 491KB CANopen 学习资料
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AXI 4.0官方协议手册,包含了新增的ACE部分描述
2024-06-21 00:26:36 1.2MB AXI4.0
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XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议,分为XModem和1k-XModem协议两种,前者使用128字节的数据块,后者使用1024字节即1k字节的数据块。Xmodem协议传输有接收程序和发送程序完成,先由接收程序发送协商字符,协商校验方式,协商通过之后发送程序就开始发送数据包,接收程序接收到完整的一个数据包之后按照协商的方式对数据包进行校验。校验通过之后发送确认字符,然后发送程序继续发送下一包;如果校验失败,则发送否认字符,发送程序重传此数据包。 YModem协议是XModem的改进协议,它最常用于调制解调器之间的文件传输的协议,具有快速,稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快,这是由于它可以一次传输1024字节的信息块,同时它还支持传输多个文件,也就是常说的批文件传输。 本资源利用Qt实现了XModem和YModem协议,收发测试验证通过。
2024-06-19 11:10:11 10KB
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