将 NMEA 0183 字符串读入数据结构。 该文件是 Adam Leadbetter 对原始解析器的重构/扩展。 它使用 findtext 而不是手动数组操作。 它还从 $GPGGA 字符串中读取所有数据，包括高度和定位质量。

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使用PyMuPDF模块打开文件。 读取第一页pdf文件第一页。 从第一页获取图像，是Pixmap类。 使用PyQt5的QImage将上面的Pixmap转换为QImage。 将QImage转换为QPixmap。 将QPixmap设置给Label。