1.前言
2.功能定义与危害分析
3.典型场景选取与采集
4.量化评价体系
5.测试方法
2022-09-23 14:11:58
26.01MB
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RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易
于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及调试。RoboWare Studio 的主要特性有:
(1)易于安装及配置
下载后双击即可安装,RoboWare Studio 可自动检测并加载 ROS 环境,无需额外配置。
这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。
(2)辅助 ROS 开发,兼容 indigo/jade/kinetic 版本
RoboWare Studio 专为 ROS (indigo/jade/kinetic)设计,以图形化的方式进行 ROS 工作区
及包的创建、源码添加、message/service/action 文件创建、显示包及节点列表。可实现
CMakelists.txt 文件和 package.xml 文件的自动更新。
(3)友好的编码体验
提供现代 IDE 的重要特性,包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断
与显示等。支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。
2022-09-08 20:00:51
159.89MB
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bdd100k数据集的标签转换为YOLO的格式，是本人csdn博客文章的对应代码，亲测有效。用于yolov7模型的训练，同样适用于yolov5等使用YOLO标签格式的各类深度学习模型的训练。
2022-09-05 21:05:53
8KB
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