通过ros订阅游戏手柄的消息/joy，然后转换成turtlebot能够接收的速度消息的格式/cmd_vel
2022-04-21 13:05:23
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Vibe算法是一种基于背景更新的前景检测算法，其原理是通过提取像素点（x, y）周围的像素值及以前的像素值建立像素点的样本集，然后再将另一帧（x，y）处的像素值与样本集中的像素值进行比较，如果其与样本集中的像素值的距离大于某阈值的话，则认为该像素点为前景像素点，否则为背景像素点。
2022-04-19 11:42:46
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MATLAB开发的软件，能够使用ehanced仿射变换实现柔性的红外和可见光图像配准。内含图像与.mat数据，以及代码！放心下载
2022-04-19 09:06:49
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这篇android客户端源码我觉得写的非常好，因为这里面有很多线程处理，activity处理，以及有动态的listview 中adapter怎么去处理解析，觉得比mars老师写的代码好很多，思路好很多，mars老师写的东西只能适合初学者学学，，，这个代码写的比较好，，我蛮喜欢的，，，，包括还有服务器端怎么去处理客户端的代码，，，
2022-04-06 21:26:45
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很实用，很强大的一款建立无线热点的工具！能够破解各种校园网的限制。能够设代理，让手机上网的速度快如飞！
2022-03-28 16:19:52
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https://github.com/lyqdy/ymodbus
在windows下编译需要修改几个东西。
具体的修改参见：https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/107250344
2022-03-24 20:32:27
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