双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为付环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的, ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限制min和min的目的。 当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug=Ufn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。

本仿真为基于单神经元PID控制的双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，单神经元PID控制器的学习参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

本模型为在matlab 2017b / simulink环境下搭建的转速-闭环直流调速系统的仿真模型，对应于《运动控制系统》第五版的实验题目。

双闭环不可逆直流调速系统实验报告

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的

这个是结合我之前发布的simulink仿真专门做的论文，直接配套，如果有老师要求做课程设计，那么你可以先在我资源里面下载simulink仿真，如果觉得可行，可以直接下载这个论文，还可以私聊我要word版本，欢迎大家下载。

电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究，详细论文设计

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统

该文件为基于工程设计的传统PID控制器和基于神经网络控制的单神经元PID控制器同时应用于双闭环直流调速系统的仿真对比实验，仿真结果表明动态性能神经网络PID控制器优于传统PID控制器。抗扰性能不佳，需要进一步调节学习参数。仿真可完美运行，如有怀疑请查看我的博客：单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/91125956 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习

课题一单闭环直流调速系统设计和Matlab仿真一 作 者 学 号 专 业 班 级 指导老师 摘 要 在对调速性能有较高要求领域假如直流电动机开环系统稳态性能不满足要求可利用速度负反馈提升稳态精度而采取百分比调整器负反馈调速系统仍是有静差为了消除系统静差可利用积分调整器替换百分比调整器 经过对单闭环调速系统组成部分可控电源由运算放大器组成调整器晶闸管触发整流装置电机模型和测速电机等模块理论分析比较