针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

CT107D单片机综合训练平台蓝桥杯单片机开发程序，此代码是本人参加蓝桥杯比赛前训练所写！

直接采用Simulink中POWER ELECTRONICS模块库中的MOSFET模块和直流电源模块，可以输出无刷直流电机所需的三相电压信号。整个逆变桥模型如图所示。仿真前必须根据实际系统中采用的MOSFET功率管工作特性，对逆变桥中MOSFET模块进行一系列的参数设置，例如管导通压降、寄生电容和续流二极管导通电阻等，这些参数的不同会直接影响仿真的结果。另外，还需要对直流电源电压值进行设置。 　　图 三相逆变桥模型　　  :

摘要：Infineon公司的大功率H半桥集成芯片BTN7970内部集成了驱动电路，故可以直接和MCU接口，同时具有电流检测，以及过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能。本文介绍了BTN7970在直流电机控制驱动系统中的典型应用，给出了电机控制驱动电路以及软件设计。 　　引言 　　微电机在嵌入式系统领域的应用日益广泛，采用驱动电路和MOSFET管的传统设计方法不仅电路设计复杂，而且不容易控制。针对此问题，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，无需驱动便可以与MCU接口，且无需另外添加电机电流检测电路，外围器件少，电机控制简单。 　　目前该类芯片已经广泛应用于微电机的嵌入式应用领域

针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点，采用了基于电压空问矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统，建立了两级三相无刷直流电机的数学模型，利用Matlab／Simulink中的电力系统仿真工具箱SimPow- erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电压空问矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特性，同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无刷直流电机的有效性和仿真模型的正确性

其中一个引脚输出脉宽调制（PWM）信号来控制直流电机的转速，另一个引脚控制直流电机的旋转方向。设计能够增减速功能的按键。

ABB DMI直流电机英文样本pdf,提供ABB DMI直流电机英文样本资料下载，资料主要介绍了 DMI直流电机的性能特点及相关选型参数

直流电机模拟

MATLAB电机仿真精华50例，提供直流电机仿真的源代码，可供学习参考！

arduino uno 直流电机控制程序 其中有三个程序，一个是电机测试程序，一个是串口控制电机程序，一个是按键控制直流电机