可以实现电机调速，非常有用看了肯定不会后悔

永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

1.空载时直流电动机的固有特性的四个工作点的测量 2.电枢回路串电阻时的四个工作点的测量 3.能耗制动的相应参数的测量 4.反响回馈制动运行时相应参数的测量

基于MATLAB 的V-M双闭环直流电机调速系统的设计 课程设计也

这是系统建模与仿真大作业论文-双闭环直流电机调速系统的建模与仿真，希望能够对修读该课程的同学有所帮助。

随着现代经济社会发展和生产进程的加快,人们对产品的高质量和高效率提出了严格要求,这就使得大量的生产机械能够适应不同的情况来自动调速。而直流电动机调速性能优良,可实现大范围平滑调速、频繁无级快速启动、制动与反转,具有极好的运动性能和控制特性。且直流调速在理论和实践上较为成熟,又是交流调速的基础。因此,研究直流调速系统对发展交流调速、完善调速系统具有重要作用。

直流电机调速（PID算法） 本设计以MSP430G2553为控制核心，红外遥控设置电机转速,通过光电传感器进行测量给单片机处理，以金典的数字PID算法形成闭环控制系统调节PWM的输出，从而达到控制电机转速的目的,测试的结果用NOKIA5110显示。与模拟PID相比，数字PID具有硬件简单，调节分辨率高，灵活性强等优点。

电机调速

针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数，存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法，优化PI调节器参数，提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型，模拟不同工况进行仿真实验，对工程法确定的PI参数进行优化。从仿真结果中可以看出，优化后的调速系统超调量和调节时间均变小，调速性能更优。

可实现PWM控制直流电机，并可用两个按键控制状态，一个按键控制启停，一个按键控制速度，连接串口可以看电机模式。