本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。
2021-09-29 11:02:31
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输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电）
电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；）
电路中的四位一体数码管显示转速；
电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）；
加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1）
电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3
2021-09-27 18:07:57
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电子-实验14四相步进电机驱动实验双四拍.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
2021-09-23 22:47:18
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此工程实现了一个51单片机的4相5线步进电机驱动及正反转的程序。其中还包含接线图和时序图有助于理解。
2021-09-12 09:46:14
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