上课学习内容，利用B样条曲线绘制枫叶，通过点的控制绘制枫叶。有兴趣的话可以下载进行学习。总体框架是老师给的代码，只是改变了起始点的坐标。
2021-06-30 20:27:15
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本文探讨三次参数曲线和B样条曲线奇点产生的机理,阐明多边形基元所确定的曲线形状,为奇点控制提供直观而方便的方法.分析运动机构奇异情形发生的位置与终端效应系数的关系,为在机构设计中防止产生奇异提供依据.
2021-06-18 17:03:07
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内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。
2021-05-28 15:39:05
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