尺寸A3大小，300cm*300cm，用于单目相机，双目立体相机的以及视觉+imu的联合标定

相机标定,对于远距离的标定而言,很难使用棋盘格标定发进行标定,本文是针对于远距离标定时,在已经知道相机的内参标定的时候,提出的一种新的标定方法

精确标定能够发挥出聚焦型光场相机在场景重建和非接触测量等方面的作用。而标定精度提升的关键之一在于精确的特征提取算法。为了提升特征检测的精度和效率,提出一种基于原始图的棋盘格角点检测算法。利用稳健的角点检测算子对原始图角点进行检测,并利用二维角点与三维光场圆域特征的对应关系进行角点筛选。然后,利用图像一致性对角点进行亚像素优化。进行了仿真角点检测实验和仿真标定实验,并基于R29聚焦型光场相机得到的重建角点进行了距离测量实验。实验结果表明,所提角点检测算法的精度高于现有算法,并证明了基于所提角点检测方法的标定算法能够得到更加精准的结果。

线性回归、拟合、MATLAB、误差分析、搜索法

halcon手眼标定算法

手眼标定9点矫正

无钥匙进入与启动系统简称PEPS（Passive Keyless Entry & Passive Keyless Start），包含无钥匙启动和无钥匙进入两个功能。无钥匙启动是指在车内，踩下刹车或离合并按下启动开关后，PEPS模块自动搜索钥匙位置，并判断钥匙是否在车内以便帮助自动点火的功能。无钥匙进入是指在用户想要解锁进入车内的时候，不用拿出传统的钥匙插入门锁解锁，而是按下门把手上的解闭锁开关后，PEPS系统自动在车门一定范围内执行找钥匙，找到钥匙则自动解闭锁的功能。

我在算法公司实习完成的一个项目介绍ppt，可以搭配yolo等算法做到测车距。

基于多相机标定的全景实时拼接算法研究

基于HALCON的模版匹配与相机标定.pdf