构建出永磁无刷直流电机系统模型后，进行了仿真。仿真参数与某型号磁悬浮飞轮用BLDC系统完全相符，如表所示。 　　表 无刷直流电机模型仿真参数 　　仿真时对A相绕组瞬态电流和换相电流、三相反电动势以及PWM信号进行了观测。由图1可知，在一个PWM周期中，相电流存在上升、续流和不连续三个状态，上升和下降均很快。由图2可知，电机转子在一个电角度周期中，每相绕组连续导通时间为120°；三相反电动势相位各差120°；随着转速的增加，反电动势的幅值不断增大；控制模块输出PWM信号以调节电机的电流和转速。仿真结果与理论情况相符。 　　图1 仿真模型A相电流瞬态波形图 　　图2 仿真模型A

直接检测无刷直流电机转子位置信号的方法 去掉不可靠的HALL传感器，提高马达工作的可靠性。

通过对无刷直流电动机 (BLDCM)数学模型的分析 ,建立了 BLDCM的动态仿真模型 ,确定了调 速控制系统的结构。利用 MAT LAB 7 . 0 /Si mulink仿真软件 ,对 BLDCM及其双闭环调速控制系统的阶跃响应 进行了仿真。仿真结果表明: BLDCM的机械特性较软 ,但当其采用了转速、 电流双闭环调速控制系统后 ,电机 的机械特性得到了明显改善;另外 ,它还具有响应快、 控制精度高、 抗干扰能力强等特点 ,可满足电动汽车驱动 的要求。试验结果与理论分析相一致。

 针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法，该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真，将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程，采用S函数和模块化建模方法，在Matlab7.0/Simulink环境下，建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型，并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明：车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点，同时验证了带有故障保护功能模型的有效性，为无刷直流电机驱动纯电动客车系统仿真提供了新的方法

电动车用永磁无刷直流电机驱动系统研究，可以帮助读者完成永磁无刷直流电机的仿真和驱动

无刷直流电机仿真 可以做飞轮储能的电能的充放电应用

matlab的无刷直流电机的仿真mdl，可以代替飞轮储能元件的应用

摘要： 介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究，采用了模糊控制策略，设计了上位监控系统，给出了数字化、智能化的实现方案，实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。 　　1 引言 　　永磁无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等特点，又具有直流电机调速性能好、运行效率高、无机械换向等优点，使它在机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表等各领域得到了广泛的应用。尤其是采用了DSP数字信号处理器、电子换向器、光电编码器等，使得无刷直流电机的数字化、智能化控制系统的实现成为可能，也是当今研究与应用的热点。但由于无刷直流电机本身存在非线性、数学模型难以

随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A 为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A 最小系统、转子位置检测电路、IGBT 驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB 软件编译平台编写控制系统软件程序。通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单，能够实现对无刷直流电机的可靠控制

完整资料开源，支持有感驱动和无感驱动的无刷直流电机驱动器