空间后方交会的程序设计，用于计算摄影点的外方位元素

假设要对某区域进行航摄飞行，该区域的设计成图比例尺为1：2000（对应地面采样间隔为20cm），设计飞行的航向重叠度为65%，旁向重叠度为35%。航摄飞行使用的是δ（面阵像元大小）=6.8μ，f（焦距）=50mm的相机，像幅大小为10000（列）×14500（行）。摄区最高点高程为624m，最低点高程为0m。要求根据上述资料计算相对航高（H）、摄影基线（B）和航线间隔（D），并判断最高点重叠度是否满足航摄要求（航向重叠>53%，旁向重叠>13%）。

用C语言写的单像空间后方交会，实现了武汉大学张剑清老师编写的摄影测量课后习题

后方交会的程序，可以从文本文件中读取数据，能进行精度评定。

摄影测量空间前方交会 VC++编写 点投影系数的空间前方交会算法 printf("请输入1505标志点像方坐标(像素)：\n"); scanf("%lf %lf",&i[0],&j[0]); printf("请输入1504标志点像方坐标(像素)：\n"); scanf("%lf %lf",&i[1],&j[1]); m1[0]=(ha0+ha1*i[0]+ha2*j[0])/1000; m1[1]=(ka0+ka1*i[0]+ka2*j[0])/1000; m2[0]=(hb0+hb1*i[1]+hb2*j[1])/1000; m2[1]=(kb0+kb1*i[1]+kb2*j[1])/1000; //计算Bx，BY，BZ Bx=(sx2-sx1); By=(sy2-sy1); Bz=(sz2-sz1); //计算旋转矩阵R1和R2 RotationMatrix(phi1,omega1,kappa1,R1); RotationMatrix(phi2,omega2,kappa2,R2); //计算d1[3]:dx1,dy1,dz1和d2[3]:dx2,dy2,dz2; MultMatrix(R1,m1,d1,3,3,1); MultMatrix(R2,m2,d2,3,3,1);

中国地质大学武汉摄影测量必备程序代码之一，用于角点检测，根据不同的原始训练数据需要有不同的阈值调整！

设定摄影机主距、像片比例尺为，根据像片上四个像点的框标坐标及其对应的地面坐标。以单像空间后方交会方法，求解该像片的外方位元素。各角元素迭代计算至其改正值小于6秒。

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为解决传统摄影测量编码点定位依赖多种关系准则、判定复杂且识别不稳定的问题,提出一种采用基于改进YOLO v3的目标检测网络分割编码点、利用距离排序识别中心标记点的定位方法。首先针对编码标记点特点改进特征提取网络,从复杂背景中快速识别编码点,然后在预测框内进行图像处理,计算轮廓质心到中心的距离,通过距离排序定位中心圆形标记点,最后构建标尺编码点数据集用于网络训练和测试。实验结果表明,目标检测网络识别编码点的精度达到94.91%,受环境和噪声等的影响小,距离准则准确率高,该定位方法具有适应性好、鲁棒性高的优点。

可以实现摄影测量中的前方交会，后方交会等功能