气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态性能。
2021-03-02 18:05:17
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氙灯抽运将导致钕玻璃内产生不均匀温升，这是产生应力退偏的根本原因。热致应力退偏效应将直接降低系统效率、影响光束质量，因此确定片内的温度分布以及应力分布，准确预测由此带来的光束退偏特性并合理设计光束填充因子是十分重要的。介绍了我国第一台单束输出能力超过万焦耳的惯性约束聚变激光驱动器中大口径高通量验证实验平台片状放大器的热致退偏效应，通过理论模拟计算获得了钕玻璃片内三维温升分布、应力分布与由此导致的退偏分布特性，结果表明，片状放大器在5.28%/cm平均小信号增益系数输出的情况下整个光束口径内的应力双折射是很小的，但方光束的四个角部处的应力双折射较严重，最大的退偏量约为0.13％，该结果与劳伦斯·利弗莫尔实验室实验测得的结果基本一致。输出的激光近场结果表明，片状放大器热致退偏效应可满足大能量装置输出设计要求。
2021-02-23 18:04:17
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DeepMind Lab 是一个 3D 的学习环境，基于 id Software 的 Quake III Arena ，通过 ioquake3 和 其他开源软件. DeepMind Lab 提供一组具备挑战性的 3D 导航和任务解密的代理。其主要目的是作为人工智能研究的实验平台，特别适合深度强化学习。
标签：人工智能
2021-02-19 10:24:58
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随着大规模计算技术的发展，虚拟机技术已经成为云计算中的重要技术。为了提高云计算实验平台的运行效率，提出了一种虚拟机容错机制，并进行了研究，详细论述了实现的过程以及关键技术。通过实验表明，该容错技术能有效的提高实验平台的性能。
2021-01-28 02:33:28
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Launchpad口袋实验平台 （指导书），青岛大学的傅强老师写的《LaunchPad口袋实验平台》，基于MSP430G2系列LaunchPad，语言通俗易懂，是学习MSP430不可多得的好教材。其中详细阐释了MSP430的原理知识及ccsv5编程技巧。
2019-12-21 22:01:54
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Launchpad 口袋实验平台 MSP430G2553 内含指导书和配套的代码Launchpad 口袋实验平台 MSP430G2553 内含指导书和配套的代码Launchpad 口袋实验平台 MSP430G2553 内含指导书和配套的代码
2019-12-21 21:59:53
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