人工智人-家居设计-RoboCup中多智能体协作规划的研究及应用.pdf

人工智人-家居设计-RoboCup中基于强化学习的多智能体协作研究.pdf

递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。具有离散动态特性的
A GV 调度系统需要实时动态的调度方法, 而具有M axQ 递阶强化学习能力的多智能体通过高效的强化
学习方法和协作, 可以实现A GV 的实时调度。仿真实验证明了这种方法的有效性。

本文研究并设计了一个有效的防守系统，为机器人足球系统防守的有效性提供了保障.

​ 本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements 原文链接如下： Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements - ScienceDirect 主要对其进行MATLAB仿真以及分析 详细内容见博客： https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548 ​

Julia 中多智能体路径查找的快速算法。

领导－跟随多智能体系统有限时间一致性

针对随机切换拓扑条件下离散多智能体系统的二阶分组一致性问题进行了研究，设计了一种新颖的分组一致性协议。该协议不依赖于保守的假设条件，能全面反映系统中智能体在分组内与分组间的相互影响。基于矩阵理论和新协议，得到了在马尔可夫切换拓扑条件下，系统达到分组一致的充分条件。在证明过程的结尾部分，使用线性不等式（LMI）工具给出了获取协议中控制参数的算法。最后，通过数字仿真实例证明了理论结果的有效性。

网络化多智能体系统一致性问题综述，张协衍，章兢，本文对网络化多智能体系统一致性问题的研究现状进行综述。以线性模型的发展为主线，考虑采样、控制律实施、时延以及拓扑切换等网

在本文中，我们主要研究一般线性多智能体系统的有限时间共识问题。 提出了一种合适的事件触发控制策略。 该策略具有一些理想的属性，包括：分布式，独立和异步。 理论证明，在这种事件触发的控制方案下，无论初始条件如何，多智能体系统都可以在一定时间内达成共识。 另外，在没有发现奇异触发问题的情况下，我们证明了该提议的事件触发控制协议的可行性。 最后，我们提出了一些仿真图，以证明我们的结论的有效性。