v-m双闭环直流调速系统设计.pdf

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电机得以迅速推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对它的研究就显得更有必要。 　　1 永磁同步电机的数学模型 　　为了便于分析，在建立数学模型时常忽略一些影响较小的参数，做如下假设： 　　(1)忽略电动机铁心的饱和； 　　(2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 　　(3)定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆是按正弦分布的，即忽略磁场中的所有空间谐波； 　　(4)各相绕组对称，即各相绕组的匝数和电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。 　

摘要 直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation-简称 PWM)调速产生于 20 世纪 70 年代 中期， 最早用于自动跟踪天文望远镜、 自动记录仪表等的驱动， 后来由于晶体管器件水平的 提高及电路技术的发展, PWM 技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器， 脉宽调速 模块也应运而生， 许多单片机也都有了 PWM 输出功能。 设计一个基于 51 单片机的可调直流电机。 设计一个电路来驱动直流电机； 利用单片机内部精确到微妙的定时计数器来实现产生一个周期为 100 毫秒的 PWM 由 P1^6 和 P1^7 互换输出； 红光和绿光指示灯来标明转向； P0 和 P2 口控制段选和位选来实现四位一体数码管显示转速； 利用 P1^0,P1^1,P1^2 和 P1^3 连接四个按键实现转向， 加速， 减速与暂停的功能；利用复位按键功能来实现复位操作。

对电机变频调速进行仿真，包含了整流滤波和变频环节

4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现 直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式，包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式， 1、直流电动机参数计算 已知某直流电动机调速系统（在本章中简称系统I），控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下： 电动机： 主回路： 全控桥式整流 负载及电动机转动惯量：

晶闸管直流调速系统主要控制单元调试.pdf

直流电机闭环调速.doc

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法用得很少，大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U，从而控制电机速度，下面就来给大家说说。 　　 　　PWM的部件是电压-脉宽变换器，其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。 　　三角

单片机模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

拨动开关S21~S28输入8位数字量（00-0FFH）来控制89C51的P3.0输出方波的占空比（数字量0对应占空比为0％，数字量0FFH对应占空比100％），将此方波信号通过功放电路驱动直流小电机。改变数字量的大小来调整直流小电机转速的快与慢