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为解决水轮发电机组的非线性、时变性和难以精确建模等问题,将一种简单且易于实现的非线性 PID(NLPID)控制方法应用到水轮发电机组控制中。NLPID控制器包含的积分行为可以补偿动力系统的各种未知因素。通过构造 Lyapunov函数证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明:所设计的水轮机发电机组 NLPID控制律的抗干扰能力和对系统模型不确定性的适应能力均优于微分几何方法;该方法有利于提高水轮发电机组的鲁棒性和适应性。

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