1. 模型下载自AGI官网：http://assets.agi.com/models ，具体下载方式可参考：https://blog.csdn.net/wml00000/article/details/125401228 2. 模型均为gltf格式，符合gltf1.0标准，不支持gltf2.0标准，无法直接用Windows自带的3D查看器查看模型； 3. 所有模型均可以通过VS Code插件glTF Tools在Cesium环境下预览； 4. 飞机等模型的模型方向是反的，可以手动编辑gltf文件中的node属性下的matrix进行调整，matrix含义可以参考 https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/master/gltfTutorial 5. 大部分模型包含animations（动画）属性，可以手动删除gltf文件中的animations属性； 6. 如有需要可以下载另一资源： - 调整了模型的方向，解决模型反转问题； - 删除了animations（动画）属性；

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1. 算法目的：节点中包括少数锚节点，剩余节点为未知节点，通过定位算法来确定它们的位置； 2. 借助平均定位误差作为评价指标； 3. 注释超级详细，并附带算法相关文档。