基于STM32的ADXL375加速度位移传感器，SPI驱动方式，亲测可用

内有MMA8451电路原理图、MMA8451加速度计pdf文档以及51测试代码。

目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。

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GY-61三轴重力加速度传感器 代码 芯片资料 齐分享好资源

图5．1控制程序流程图 5．4．1．2 EXB841内部电路原理图 。蒯 l f l参32kn 2．2烈 1 l詹j=【资‰n ，2 、，。J D ：蕊詈 ，期≤A 忱6‰ 各 多 ，≮ V5 、⋯lB照lv。Z1工= 220哪 备暑l痤确i融l 、 谍叫 Vl l 一 > 冲 气 l C’I 瞢彗卷睁 c．． Z OV (9 趣 22nF - _J3 15一 g 一岍 TLP550 凰5．2驱动器EXB$41内部电路原理图

GetSensorData 实时采集MOTO360与智能手机设备上的三轴加速度和陀螺仪数据，以每秒10次将数据保存到SD卡，并可查看数据和删除数据

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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1985 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。（百度百科）

      在飞机发动机的故障监测及诊断中，轴心轨迹是时域分析的重要内容之一，它可以直观地反映转子瞬时运动状态。但对于振动数据是振动加速度值而非位移数据的情况，由测得振动加速度数据求轴心轨迹，就要先对其进行两次积分得到位移数据。基于最小二乘法的积分波形修正算法，提出对振动加速度数据进行动态递推拟合去除趋势项，得到转子轴心轨迹，这为状态监测及诊断提供了依据。