基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，适用于四轴飞行器的开发

摘要:列车加速度对运行控制系统极为重要。但由于其非高斯特性，使得传统功率谱估计方法受到限制。借助于Matlab信号处理工具箱的强大分析能力，利用双谱估计对信号进行处理，获取频率信息，井提出了判断列车运行不平稳的准则.

作者：张书勇，马平，田沛，李伟

在stm32f103上实现加速度算位移，用2FFT算法，C代码实现2FFT，计算完后，数据打包，通过无线传走

现如今，很多现代人都非常注重自己的日常锻炼，计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段，被广泛应用在移动终端的应用中。 　　目前，大部分的计步都是通过GPS信号来测算运动距离，再反推行走步数实现的。这种方法很是有效，但在室内或没有GPS信号的设备上无法工作。同时，GPS精度对结果的干扰也比较大。 　　为避免上述问题的出现，我们可以考虑一种新的测步方法，即：通过设备上的加速度传感器来计算步数，在不支持GPS的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步，这样可令使用场景变得多样。 　　1.先要摸清模型的特征 　　目前，大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速度传感器。以iOS设备为例，我们

采用Sap2000尝试了位移法瞬时释放和初始加速度法的自由振动模拟方法！别的有限元软件类似，可参考！

摘 要：本文提出一种基于数字式MEMS（微电子机械系统）加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，该装置采用占空比调制电路获得相应的数字信号。根据对实际运动模型的分析，建立了相应的数学模型。利用整个系统硬件的特点，达到良好的实际测量结果。 　　引言 　　物体在运动中的倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数，在交通、航天、军事领域中都有着重要的意义，对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发价格适中、精度高，测量范围大的角度测量模块具有很强的实用价值。 　　本文根据对实际运动的分析，研究建立了相应的数学模型，利用数字式MEMS加速度传感器并配合适当的硬件电路和软件算法实现了一种性价比高

该函数使用 newmark 算法从加速度生成速度和位移记录。

该函数根据加速度时间序列计算地震参数。 具体来说，它计算速度与时间、位移与时间、峰值地面加速度 (PGA)、峰值地面速度 (PGV)、峰值地面位移 (PGD)、Arias 强度与时间、总 Arias 强度 (Ia)、5% 之间的时间和 75% 的 Ia 已经发生（显着持续时间 D5-75），发生 5% 和 95% Ia 之间的时间（显着持续时间 D5-95），平均周期（Tm），伪加速响应谱（Sa），伪速度响应谱 (Sv)、位移响应谱 (Sd) 和傅立叶幅度谱 (FAS)。

固有频率对硅加速度计的性能影响很大。针对目前硅加速度计的固有频率计算公式误差大的缺点,利用力学原理推导了悬臂梁式和双端梁式硅加速度计固有频率的计算公式。计算结果与有限元软件仿真分析的结果相符。推导的公式能快速准确地计算压阻式硅加速度计的固有频率,并可直接用来编程,避兔了有限元仿真分析需要反复建摸的复杂过程,简化了优化设计的过程。

加速度计和陀螺仪 可以同时读取加速度计和陀螺仪数据并将其保存到csv文件的Android exergame。游戏包括完成练习并填充水桶。每周用户可以看到他们已经完成了多少个健身运动。游戏将使用MLP神经网络预测用户正在进行的锻炼。 使用的资源： : 使用的图标和字体： //www.flaticon.com/authors/good-ware Alphahatype Studio的Bubble Bobble字体