针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方
案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网
络(NN) 近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络. 通过Lyapunov 理论分析严格证明了闭环系
统内所有信号一致最终有界, 并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入
的小邻域内. 仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.

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谢嘉奎电子线路非线性部分答案 希望对大家有所帮助
2023-03-13 04:19:24 1.58MB 谢嘉奎 电子线路 非线性部分答案
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本构模型matlab代码弹塑性大变形 考虑到大变形并采用弹塑性本构模型的有限元程序的Matlab代码。 依存关系 “有限元方法的计算机辅助学习”是一组用于编写FE代码的例程。
2023-03-11 11:36:49 1.98MB 系统开源
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2023-03-09 18:15:13 681KB
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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.
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为了深入研究复合行星轮系的非线性特性,采用集中质量法建立了一种考虑时变啮合刚度、齿侧间隙和齿轮副综合啮合误差的复合行星齿轮系统的非线性动力学模型.通过引入相对啮合位移、无量纲时间尺寸和激励频率对非线性动力学模型进行了无量纲处理,消除了系统的刚体位移.基于变步长 Gill 积分法编写了计算程序,求解了非线性微分方程组的动态响应.最后,综合运用时间历程图、相图、Poincaré映射和功率谱对各类响应进行了比较和分析,研究了系统在不同无量纲激励频率激励时所表现单周期、拟周期、多周期和混沌的非线性特性,结果发现系
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基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制,赵品,,针对一类多输入多输出(MIMO)非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定光��
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世界领先的非线性曲线拟合,综合优化软件包 简体中文版 1stOpt(First Optimization)是七维高科有限公司(7D-Soft High Technology Inc.)独立开发,拥有完全自主知识产权的一套数学优化分析综合工具软件包。在非线性回归,曲线拟合,非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄,首屈一指,居世界领先地位。除去简单易用的界面,其计算核心是基于七维高科有限公司科研人员十数年的革命性研究成果【通用全局优化算法】 (Universal Global Optimization - UGO),该算法之最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题,即用户勿需给出参数初始值,而由1stOpt随机给出,通过其独特的全局优化算法,最终找出最优解。以非线性回归为例,目前世界上在该领域最有名的软件工具包诸如OriginPro,Matlab,SAS,SPSS,DataFit,GraphPad,TableCurve2D,TableCurve3D等,均需用户提供适当的参数初始值以便计算能够收敛并找到最优解。如果设定的参数初始值不当则计算难以收敛,其结果是无法求得正确结果。而在实际应用当中,对大多数用户来说,给出(猜出)恰当的初始值是件相当困难的事,特别是在参数量较多的情况下,更无异于是场噩梦。而1stOpt凭借其超强的寻优,容错能力,在大多数情况下(大于90%),从任一随机初始值开始,都能求得正确结果。
2023-03-07 11:06:23 6.34MB 非线性拟合 方程求解
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