针对现有井下无线收发器信号传输距离短、功耗大、抗干扰能力差等缺陷,设计了一种基于WiFi技术的矿井信号收发器。该信号收发器采用ARM9嵌入式芯片及WinCE操作系统,与井下采煤机监控模块建立Modbus协议的数据通信,通过RS485串口接收采煤机运行参数;在WiFi网络内与井下无线接入点建立支持TCP/IP协议的无线连接,并与井上监控中心服务器通信,完成对采煤机运行状态的监控。应用表明,该信号收发器具有较高的实时传输性能,且功耗低,抗干扰能力强。

绍了一种以ARM7 系列的微处理器S3C44B0X 和RTL8019AS 网络接口芯片为主要构件的嵌入式系统， 移植了uClinux 操作系统、 boa 软件和CGIC 库， 实现了串口设备的网络化， 用户可以通过Internet访问该系统并通过Web 网页与之交互， 实现远程实时监控和管理设备， 在工业自动化、远程监测等领域有广阔的应用前景。

针对许多设备不具备网络接口的问题，以ARM7Cortex－M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统，利用SC28L198芯片扩展8个串口，完成基于μC/OS－II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输，为具有串行通信接口设备的网络控制提供了条件，实现了计算机远程监控。

本文的目标是在以AT91RM9200芯片构建的Multibus-CPU开发板上实现串口服务器功能。该串口服务器应用Modbus相关协议，将传统的以RS485/232串口通信设备接入工业以太网，实现上位机和设备之间的信息交互。

中网公司和Intel公司联合推出的解决方案，综合了中网的网络技术和Intel的硬件优势，从软硬两个方面的优优结合给客户带来真正的解决问题的方案，使得Internet／Intranet真正能成为中小企业用来把握商业机遇、从此走进高效率高效益的商务资讯时代。

斩控式交流调压也称交流PWM调压。 使用脉宽调制(PWM)控制能提高可控整流器的输人功率因数。自然换流晶闸管变换器会在负载和电源端产生大量的低次谐波，且其输入功率因数较低。利用PWM方式对电压控制器进行控制，能极大提高其运行性能。开关V1，和V2在输人交流的正半周和负半周都会分别开关多次。V3和V4分别在V1和V2关断期间为负载提供续流回路。其二极管的作用是防止器件上承受反压。

针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。

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