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GSM原理及其网络优化(第2版).pdf

《GSM原理及其网络优化（第2版）》主要从GSM原理和网络优化的角度出发，首先通过对GSM移动通信系统的组成、优化流程、无线接口理论的介绍，使得用户对GSM网络原理有一定的理论基础。随后通过对呼叫处理流程的分析、信令协议的介绍，将GSM的BSS部分和NSS部分有机地结合起来，使得读者对移动台和网络针对各种通信需要的信令传输过程有了一个全面、深入的认识，这一部分是GSM网络优化所必备的理论知识，对于初学者来说该部分有一定的深度和难度，需要逐步地在实践中去摸索才能深刻理解。接着较为详细地介绍了和网络优化实践操作相关的知识，包括常用参数的优化调整、网络优化中应注意的部分问题、网络故障的处理、直放站相关知识、网络测试、交换优化等，这一部分是GSM网络优化理论的应用和实践。《GSM原理及其网络优化（第2版）》附有大量实例，可以使读者在面对各种疑难的网络故障时找到解决问题的突破口。最后介绍了3G引入后对2G的影响，可以使读者对2G／3G协同优化的重点和难点有一个初步的认识。《GSM原理及其网络优化》较侧重于实用性，对于广大从事GSM网络规划、优化、维护、研究和管理等人员有较强的可读性。

GSM原理及其网络优化-这是河北移动网络中心的韩彬杰写的，对通信工程的学生很有帮助啊

多传感器信息融合，介绍中图片为INS+ DVL组合程序，此外还有imu+ gps组合等其他程序

GPS数据 $GNRMC,075844.00,A,2302.88871,N,11420.52413,E,0.254,,160419,,,A,V*1C $GNGGA,075844.00,2302.88871,N,11420.52413,E,1,19,0.98,43.8,M,,M,,*6A $GNGLL,2302.88871,N,11420.52413,E,075844.00,A,A*77 $GNGSA,A,3,01,03,07,08,09,11,16,17,18,22,30,,1.43,0.98,1.04,1*0C $GNGSA,A,3,01,03,06,07,09,10,13,08,,,,,1.43,0.98,1.04,4*07 $GPGSV,4,1,14,01,77,114,41,03,16,146,30,07,69,223,42,08,29,039,15,0*61 $GPGSV,4,2,14,09,09,209,29,11,71,018,39,16,05,108,18,17,19,262,39,0*63 $GPGSV,4,3,14,18,57,051,41,22,23,124,34,23,,,01,27,02,057,,0*59 $GPGSV,4,4,14,28,24,319,16,30,53,298,40,0*62 $GBGSV,3,1,11,01,52,127,31,02,46,235,,03,63,190,36,04,33,110,,0*7E $GBGSV,3,2,11,05,23,254,,06,06,182,14,07,70,056,19,08,81,199,35,0*72 $GBGSV,3,3,11,09,12,209,19,10,63,348,20,13,53,212,35,0*44 $GNVTG,,T,,M,0.254,N,0.471,K,A*3C $GNRMC,075845.00,A,2302.88881,N,11420.52418,E,0.253,,16

打开导航软件，此时进入的将是Wince桌面，解锁初步成功

2.选择GPS连接的串口号(Com port)、GPS设备的通讯波特率(Baud)、GPS类型(Gps)； 3.Com指示灯指示计算机和GPS模块的通讯是否正常；Syn指示灯指示GPS模块是否跟踪上卫星。 如果右上角的Com指示灯为暗绿色说明和GPS通讯不正常，请检查计算机串口和GPS模块是否正常。 如果右上角的Syn指示灯为暗绿色并且Com指示灯为亮绿色说明GPS没有跟踪上卫星，请检查天线是否连接正常或调整天线的位置。 4.按最小化按钮程序最小化到托盘栏。双击托盘中对应的图片即可显示程序界面。 或者鼠标移动到托盘图标上按鼠标右键在弹出的菜单中选择“Show Window”子菜单显示程序界面。

对学习有帮助。