程序如下: #include using namespace std; int main( ) {char c; while ((c=getchar( ))!=′\n′) {if((c>=′a′ && c<=′z′) || (c>=′A′ && c<=′Z′)) {c=c+4; if(c>′Z′ && c<=′Z′+4 || c>′z′) c=c-26; } cout<
2025-09-17 09:59:56 3.43MB PPT
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英文数据库与英文文献检索是科研工作者、学者以及学生在进行学术研究和论文撰写过程中不可或缺的环节。掌握有效的文献检索技巧,能够帮助研究人员快速、准确地找到所需的学术资料。本文档是关于英文数据库和英文文献检索的一套PPT资料,共包含55张幻灯片,旨在向使用者介绍如何利用各种在线资源进行高效的文献检索。 文档的前部分内容首先列举了主要的免费英文文献数据库,共计1154种杂志的检索窗口。这些数据库提供了广泛的学科领域的资源,包括但不限于自然科学、工程技术、生命科学、社会科学等。接下来,文档重点介绍了两个重要的英文数据库:ScienceDirect和Springer。 ScienceDirect是由荷兰的Elsevier Science出版公司提供的全文数据库,拥有1800种杂志,涵盖23个学科领域,并有1393种杂志被SCI收录。ScienceDirect提供超过600万篇全文论文,是科研人员获取高品位学术期刊信息的重要平台。Elsevier Science是世界公认的学术出版巨头,出版的许多期刊为核心期刊,被许多国际知名的二次文献数据库收录。该公司不断进行收购整合,如美国的Ei公司和Harcourt公司(包括Academic Press),这使得ScienceDirect的资源更加丰富。 Springer是由德国施普林格(Springer-Verlag)出版集团提供的在线服务,通过Springer LINK系统提供学术期刊和电子图书的在线服务。Springer LINK拥有439种学术期刊,其中近400种为英文期刊。Springer的在线图书馆按学科分为11个类别,包括生命科学、医学、数学、化学、计算机科学、经济、法律、工程学、环境科学、地球科学、物理学与天文学,是科研人员获取重要信息的主要来源。 这两种数据库不仅收录了大量的学术论文,而且涵盖了多门学科,为科研人员提供了便捷的文献检索和学术交流平台。通过这些数据库,用户可以快速获取到最新的学术研究成果,为科学研究提供重要的参考和理论支持。了解并掌握这些数据库的检索技巧,对于提高学术研究的效率和质量具有重要意义。 通过本PPT的学习,用户可以了解到如何利用ScienceDirect和Springer这两个重要的学术资源平台,对特定的研究课题进行深入的文献检索,找到所需的第一手资料和权威文献。这些内容对于提升学术研究的深度和广度都有显著的帮助,有助于科研人员站在巨人的肩膀上,推动科学研究的发展。此外,了解这些英文数据库的使用方法,对于提高个人的学术素养和研究能力也十分关键。用户通过掌握这些信息检索的技能,不仅能够在学术界中获得一席之地,还能够在职业生涯中取得更加长足的进步。
2025-09-16 22:26:02 10MB
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### 多模态感知基础介绍 自动驾驶系统是当代科技发展的热点,其中多模态感知作为其核心组成部分,起着至关重要的作用。多模态感知涉及利用多种传感器收集数据,包括相机、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达等,实现对周围环境的精确感知。本课程将围绕自动驾驶中的多模态感知技术展开,从基础知识到深入应用进行系统性介绍。 #### 主讲人介绍 主讲人阡陌博士在读于华中科技大学,专注于三维目标检测、三维多目标跟踪、多模态融合等研究方向。其研究成果丰富,在TPAMI、AAAI、ECCV、ICRA等顶级期刊和会议上发表了多篇论文,累计引用量超过600次。阡陌博士还担任了多个顶级会议和期刊的审稿人,并致力于将研究成果转化为教学内容。 #### 课程内容概述 课程共分为六章,每章都有其独特的主题和内容。第一章节将介绍自动驾驶系统及其所需的多模态感知基础。接着的章节将逐步深入到二维与三维目标检测、不同传感器的特点及数据集的应用等。在第二章中,将探讨2D与3D目标检测的区别与联系,并引入各种基于不同视角和传感器的3D检测技术。第三章到第五章将分别介绍多模态感知在前期输入融合、深度特征融合和后期结果融合中的应用。第六章则专注于BEV时序多模态3D检测,探讨如何利用时序信息提升检测性能。 #### 传感器与数据集 自动驾驶中常用的传感器包括相机传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器。相机传感器擅长捕捉目标颜色和纹理信息,适合进行交通灯识别和车道线检测。然而,它在获取精准深度信息方面存在挑战,易受到光照和天气条件的影响。激光雷达传感器通过发射激光脉冲测量反射时间来获取目标的精确深度信息,具有较高的可靠性。毫米波雷达则通常用于检测车辆的速度和距离,具有较强的抗干扰能力。 在自动驾驶的学习和研究中,公开数据集扮演着重要的角色。KITTI、nuScenes和Waymo数据集是最常用的几个,它们提供了丰富的场景、目标检测以及各种传感器数据,为算法测试和评估提供了便利。 #### 多模态融合技术 多模态融合技术是将来自不同传感器的信息进行整合,以提升系统的感知能力和鲁棒性。前期输入融合关注于在信息尚未被处理之前就进行融合,而深度特征融合则是在特征级别上进行融合,可以更深层次地提取和融合信息。后期结果融合是指在检测或分类等任务的后期阶段将来自不同传感器的结果进行整合。 #### 课程规划与实践 课程的规划旨在帮助学员从理论到实践全面掌握多模态感知技术。除了系统性的知识介绍外,还包括了丰富的实践环节。学员将有机会通过MVP环境配置、EPNet/EPNet++代码详解以及TransFusion、CLOCs等实战演练,亲自体验多模态融合技术的应用过程。 #### 结语 本课程为自动驾驶领域的研究者和工程师提供了一个全面学习和掌握多模态感知技术的平台。通过本课程,学员不仅能够了解到自动驾驶系统的基础知识,而且能够深入理解多模态感知技术的原理和实践应用,为进一步的研究和开发工作奠定坚实的基础。
2025-09-16 22:01:19 2.83MB 基础知识
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携手大工 共创未来——大连理工大学周年校庆ppt模板,本模板共18P,校园标志性建筑大气毛笔字创意设计封面,精美科技感数据图表,大气壮美设计排版,适合大连理工大学周年校庆ppt模板,“P界达人”黄卓敏作品。
2025-09-15 20:49:07 21.66MB 大连理工大学
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PSCAD是一款电力系统计算机仿真软件,广泛应用于电力系统的规划、分析和设计。在PSCAD使用教学课件中,重点介绍了PSCAD的主要功能及其各个元件库,以及EMTDC的插值算法等重要知识点。 课件详细介绍了PSCAD的各个元件库。PSCAD拥有丰富的元件库,其中包括主元件库,HVDC、FACTS元件库,电源元件库,变压器元件库,传输线/电缆元件库,机电元件库,I/O设备元件库,序列元件库等。每个库都包含了大量的基础元件,如开关器、二极管、逆变器、整流器、故障电路等,这些元件是构建电力系统模型的基础。 接着,课件对EMTDC的插值算法进行了深入讲解。EMTDC是一种固定时长的暂态仿真程序,这意味着一旦仿真开始,时间步长就会固定不变。但是,电力网络中的事件,例如故障或晶闸管动作,可能会发生在离散的时间点之间。如果一个设备动作发生在时间步长之间,仿真程序需要等到下一个时间步长才能体现出这一事件。为了更准确地模拟这些设备动作,可以采用变步长解法,将发生事件的时间步长分割为更小的步长。然而,这种方法无法避免在投切容性或感性电路时出现的伪电压和电流尖峰问题。 为了解决上述问题,PSCAD使用了一种插值算法,该算法在检测到开关事件发生时,将仿真步长划分为更小的时间间隔。当开关事件发生在采样点之间时,EMTDC采用插值算法来寻找精确的发生时刻。这种方法比简单减小仿真步长具有更快的速度和更高的精度,使得EMTDC能够在使用较长仿真步长的情况下更精确地仿真任何开关事件。 插值算法的步骤主要包括:在被DSYNN子程序调用时,所有的开关设备将判定标准加入到一个轮询表中。主程序在每个仿真步长结束时求解电压和电流,并在新的仿真步长开始时存储开关设备的状态。这些开关设备可以直接通过时间来指定其开关动作时刻,或者通过电压或电流的电平交叉点来指定。然后,主程序对开关设备进行判定,确定已满足开关动作标准的开关设备,然后立即将该子系统内的所有电压和电流插值到该动作时刻。该支路进行开关动作时,导纳矩阵需要重新进行三角化。 PSCAD是一款功能强大的电力系统仿真软件,其包含了丰富的元件库和精确的仿真算法,尤其在处理电力系统暂态仿真方面表现出色。通过本课件的学习,可以更好地掌握PSCAD的使用技巧,为电力系统的规划和设计提供强有力的仿真支持。
2025-09-15 18:35:53 3.07MB
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scad(PSCAD/EMTDC)(全称Power Systems Computer Aided Design)是世界上广泛使用的电磁暂态仿真软件,EMTDC是其仿真计算核心,PSCAD为EMTDC(Electromagnetic Transients including DC)提供图形操作界面。最早版本的EMTDC由加拿大Dennis Woodford博士于1976年在曼尼托巴水电局开发完成。
2025-09-15 18:33:11 3.22MB pscad
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第1章 Linux概述 第2章 Linux安装 第3章 Linux 初步 第4章 Linux shell 第5章 编辑文本文件 第6章 文件和文件系统结构 第7章 文件安全 第8章 基本文件处理 第9章 高级文件处理 第10章 文件共享 第11章 重定向和管道 第12章 进程 第13章 Linux软件开发工具 第14章 Bash程序设计 第15章 高级Bash程序设计 第16章 系统程序设计
2025-09-14 17:20:34 8.86MB 浙江大学 Linux PPT
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缝隙天线与微带天线 缝隙天线是一种常用的天线形式,它可以作为一个理想的磁流源,等效成一个片状的、沿 z 轴放置的、与缝隙等长的磁对称振子。在本章中,我们将详细介绍缝隙天线的原理、特性和应用。 缝隙天线的原理 缝隙天线是一种开在无限大、无限薄的理想导体平面上的直线缝隙。缝隙的宽度 w 远小于波长,而其长度 2l 通常为 λ/2。缝隙天线可以由同轴传输线激励。在缝隙中,只存在切向的电场强度,电场强度一定垂直于缝隙的长边,并对缝隙的中点呈上下对称的驻波分布。 缝隙天线的特性 缝隙天线的辐射电阻可以通过与其互补的电对称振子的辐射电阻之间的关系式计算出来。理想半波缝隙天线的辐射电阻约为 500Ω,输入电阻也为 500Ω。这使得缝隙天线的输入阻抗和辐射阻抗均可以由与其互补的电对称振子的相应值求得。 缝隙天线的应用 缝隙天线广泛应用于 microwave 和 mmWave 领域,例如在卫星通信、雷达系统、毫米波应用等领域中。缝隙天线的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、成本低、辐射效率高、指向性好等。 微带天线 微带天线是一种薄膜天线,通常 由薄膜材料制成,安装在基板上。微带天线的优点是尺寸小、重量轻、成本低、指向性好等。微带天线广泛应用于-mobile 通信、无线局域网、蓝牙、GPS 等领域中。 缝隙天线与微带天线的比较 缝隙天线和微带天线都是常用的天线形式,但它们有不同的特性和应用领域。缝隙天线的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、成本低、辐射效率高、指向性好等,而微带天线的优点是尺寸小、重量轻、成本低、指向性好等。选择哪种天线取决于具体的应用场景和需求。 结论 缝隙天线和微带天线都是常用的天线形式,它们有不同的特性和应用领域。缝隙天线的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、成本低、辐射效率高、指向性好等,而微带天线的优点是尺寸小、重量轻、成本低、指向性好等。选择哪种天线取决于具体的应用场景和需求。
2025-09-14 12:31:49 1.64MB 缝隙天线 微带天线
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微信小程序设计与实现 微信小程序是一种基于微信平台的应用程序,具有占用手机内存极低、不需要用户下载软件等优势。微信小程序的出现改变了人们的购物方式,提高了移动端购物的使用效率。下面是微信小程序设计与实现的详细知识点: 一、选题背景与意义 微信小程序的设计与实现是基于微信平台的应用程序,具有灵活性、传播速度快、流量大等优势。微信小程序的出现改变了人们的购物方式,提高了移动端购物的使用效率。 二、需求分析 用户需求分析: * 用户微信登陆 * 浏览商品 * 加入购物车 * 支付购买 管理者需求分析: * 管理者登陆 * 商品分类 * 商品管理 * 订单管理 三、功能设计 系统逻辑结构图: * 用户功能: + 商品功能 + 商品分类详情页面 + 购物车 + 订单支付 * 小程序商品分类 * 详情页面 数据库设计: * 数据库类型:MySql * 原因: 1. 是世界上使用最广泛的数据库之一 2. 它使用的核心线程是完全多线程,支持多处理器 3. 性能出色 4. 可以工作在不同的平台上 5. 体积小、速度快、总体拥有成本低 6. 是开源的,不需要支付额外的费用 四、开发工具 * 微信开发者工具 五、结论 微信小程序的设计与实现可以提高移动端购物的使用效率,改变人们的购物方式。微信小程序的优势在于灵活性、传播速度快、流量大等方面。微信小程序的设计与实现需要考虑用户需求、管理者需求、功能设计、数据库设计、开发工具等方面。 六、建议 * 微信小程序的设计与实现需要考虑用户需求和管理者需求 * 微信小程序的优势在于灵活性、传播速度快、流量大等方面 * 微信小程序的设计与实现需要选择合适的数据库类型和开发工具 七、结论 微信小程序的设计与实现可以改变人们的购物方式,提高移动端购物的使用效率。微信小程序的设计与实现需要考虑用户需求、管理者需求、功能设计、数据库设计、开发工具等方面。微信小程序的优势在于灵活性、传播速度快、流量大等方面。
2025-09-14 09:49:19 427KB 微信小程序
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高校二手商品交易平台的开发是为了应对传统交易方式效率低下、安全性低和信息传输不准确等问题。随着科技的进步和经济社会的快速发展,高校二手商品交易活动中产生的个人文档和信息系统数据日益增多,人工管理方法已无法满足时代需求。因此,开发一套便于管理、检索、变更与维护的高效系统显得尤为必要。微信小程序以其无需下载安装、使用便捷的特点,成为了实现这一目标的理想平台。 微信小程序自2017年推出以来,因其轻便性和便捷性受到了广泛的欢迎。它的出现,不仅为用户提供了新的服务方式,而且在技术上,小程序依托微信的社交通信优势,集成了包括支付、娱乐、媒体等多种服务功能,为用户的生活带来了便利。微信小程序的成功,离不开其背后强大的技术支撑和开放的应用接口,使得个人和组织都能参与到小程序的开发和应用中来。 在国际上,高校二手商品交易平台技术已较为成熟,出现了许多针对高校市场的交易系统。这些系统多依赖于当时成熟的通讯技术,以及跨学科的整合能力,提高了系统的整体工作状态和安全性。中国的高校二手商品交易平台研究则更加深入,注重科学管理和规范化机制的建立,通过理论研究和技术实践,形成了具有中国特点的交易平台模式。 在技术实现方面,高校二手商品交易平台采用了Uni-weixin和SpringBoot架构技术,并以小程序前端形式呈现给用户,实现了基于浏览器/服务器(B/S)架构的系统设计开发。Java语言作为开发工具,通过使用MySQL数据库进行数据存储,保证了系统功能的稳定性和扩展性。Spring Boot框架作为后端开发的主流框架,因其简化了繁琐配置的优势,使得搭建和开发过程更为便捷高效。 Java语言自1995年诞生以来,以其跨平台、面向对象的特性和良好的开放性,迅速成为全球第一大软件开发平台。随着移动端和企业级应用开发的兴起,Java不断进行自我改造和升级,以满足多样化的开发需求。Java提供的丰富类库和工具包,使其成为开发各类应用的首选语言。 高校二手商品交易平台的开发,是在社会信息化进程不断加快和用户需求日益增长的背景下应运而生的。微信小程序和先进的系统开发技术的应用,不仅提高了交易效率和信息管理的便捷性,也为高校校园内的二手商品交易活动提供了全新的数字化解决方案。通过整合最新的信息技术,实现了高校二手商品交易的规范化和科学化管理,从而促进了校园环境的优化和资源的有效利用。
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