BezierCurvePathCreater
用于创建贝塞尔曲线路径，可匀速运动 - Used to create a Bezier curve path with uniform motion
更新日志：
2020.2.7：
新添加三阶贝塞尔曲线
平滑度自定义
该工程基于cocos creator 2.2.2版本!
(可以直接在上面规划好后导出json文件)
下面来简单演示一下该工程：
目前支持二阶和三阶贝塞尔曲线绘制、匀速运动、导出路径的JSON数据，
在项目中可以直接读取json文件，里面存储了许多连续的曲线点，直接拿来用即可。
可以根据不同的需求来达到想要的效果。
匀速运动实现思路很简单，其实就是利用了微积分思想，把曲线分割成许多份，每一份此时就可以看作直线运动了！
需要注意的是，该项目分辨率是1920*1080的，在不同的项目中使用可能需要转换下坐标！
导出的json数据格式如下
2021-12-13 14:04:05
237KB
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java对Excel表格数据处理并以List集合返回（只要传Excel文件路径即可）
2021-12-13 10:39:20
32KB
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Ubantu tomocat启动报错 no opencv_java249 in java.library.path问题解决方案压缩包
2021-12-10 12:19:06
565KB
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svg-pathdata
简单有效地处理SVG路径数据（path [d]属性内容）。
用法
安装模块：
npm install --save svg-pathdata
或将添加到HTML中的脚本中。
然后在您JavaScript文件中：
const { SVGPathData , SVGPathDataTransformer , SVGPathDataEncoder , SVGPathDataParser } = require ( 'svg-pathdata' ) ;
使用TypeScript / ES6中的导入语法：
import { SVGPathData , SVGPathDataTransformer , SVGPathDataEncoder , SVGPathDataParser } from 'svg-pathdata' ;
如果没有模块，则在包中使用全局：
2021-12-10 10:20:52
132KB
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mpc_local_planner ROS软件包
mpc_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 它提供了具有最小时间和二次形式后退水平配置的通用且通用的模型预测控制实现。
有关自定义构建说明（例如，使用其他第三方求解器进行编译），请参见此 。
有关更多常规信息和教程，请参考 。
生成状态：
ROS Melodic（ melodic-devel ）：
作者
克里斯托夫Rösmann
引用软件
由于开发工作花费了大量时间和精力，因此，如果您使用该软件来进行已发布的工作，请至少引用以下出版物之一。
主要论文与方法
C.Rösmann，A。Makarow和T. Bertram：基于具有非欧几里得旋转组的非线性模型预测控制的在线运动规划， ，2020年6月。
标准MPC和Hypergraph
C.Rösmann，M.K
2021-12-08 11:19:35
158KB
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java调用jacob转换word报错：no jacob-1.18-x64 in java.library.path
2021-12-06 14:31:33
473KB
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