PtzControl.h 云台控制控件，包含八个调整方向按扭（分别为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下） 和六个调焦、放大按扭（分别为焦距+、焦距－、光学放大、光学缩小、光圈+、光圈－）； 参见：http://blog.csdn.net/passfuhao/article/details/72639580

This is a matlab programmer , though there is no matlab area.

飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法 大概成功率80%吧 希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛） 1.考虑一边没有丢边，另一边看生长方向设立标志位强行拐进去再检测两边丢边前方没有路设立标志位强行按相同方向拐出来。 2.用前五行来判断，圆环旁边左右宽度不一样，依据这个给一个标志位，给一个固定打角 3.//搜索控制行的宽度 //搜索控制行前面某行的宽度 //如果控制行宽度大于前面某行的宽度 //判断控制行及其后几行是否有边界 //有的话进入圆环