使用 Simulink 进行二阶导纳系统的完整仿真的示例,包括四个模块:expect_input、admittance_ctrl_fext、position_control_fext 和 plant_dynamics_fext。
打开 Simulink 并创建一个新的模型。
在模型中添加以下模块:
expect_input 模块:用于生成期望输入信号。
admittance_ctrl_fext 模块:表示导纳控制器,用于计算期望位置。
position_control_fext 模块:表示位置控制器,用于计算控制力。
plant_dynamics_fext 模块:表示系统动力学,用于计算系统响应。
2024-05-29 00:32:06
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机器学习
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