陕西科技大学计算机控制作业.doc

摘 要： 循环活性污泥系统(CASS)是一种先进的污水处理工艺，设计了一种实现CASS工艺的计算机自动控制系统，该系统具有较好的灵活性、较高的可靠性和可维护性。关键词： 污水处理 CASS工艺 集散式系统 组态 现场总线 随着社会经济的发展，污水量和污水中的污染物种类也在不断增加。污水处理的目的是用某种方法把污水中的污染物质分离出来，或者将其转化分解成无毒无害的稳定物质，从而使污水得到净化。污水处理技术已经经过了一百多年的发展历史，发展出了各种不同特点的污水处理工艺，有物理处理法、化学处理法及生物处理法等。为了让这些方法更好地发挥作用，在计算机技术和自动控制技术飞速发展的今天，将计算机自

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小型锅炉计算机控制系统(DCS)方案样本pdf,小型锅炉计算机控制系统(DCS)方案样本

6-15 卫星的动力学方程可以表示如题图 6-15 所示。设采样周期 T=0.05s。 (1)求该系统的离散模型； (2) 利用极点配置法求全状态反馈。系统期望的阻尼比ξ =0.7，自然频率 10 /n rad sω = 。 (3) 求现今值观测器增益，其期望极点的阻尼比ξ =0.7，自然频率 20 /n rad sω = 。

被控对象为热水锅炉，采用电阻丝加热，利用继电器的开断来控制电阻丝的加热，从而改变锅炉炉内的温度。热水锅炉温度0-100℃，温度变送器对应为4-20mA，对象的特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为T=300s，滞后时间常数为τ=10s。

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高炉过程计算机控制（2）

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