目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24 附录1、最小二乘一次计算法 24 附录2、最小二乘递推算法 25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31 附录7、增广最小二乘递推算法 32 附录8、广义最小二乘递推算法 34 附录9、辅助变量法 36 附录10、二步法 38 附录11、多级最小二乘法 39 附录12、Yule-Walker辨识算法 42

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一艘假想船，设船体高H=2m，船底长L=10m，船艏与水平线夹角α=45º；船头装有a=1m的压浪板，压浪板和水线的夹角为β=30º。

一、 利用行列式比估计模型的阶次 2 二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3 三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4 四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5 五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7 附录1 利用行列式比估计模型的阶次 9 附录2 利用残差的方差估计模型的阶次 11 附录3 利用Akaike准则估计模型的阶次 13 附录4 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15 附录5 利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17

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