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基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题, 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了
滑模控制
律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。
2022-02-28 10:35:57
1.12MB
二阶滑模观测器 滑模控制 锁相环 永磁同步电机 控制
1
多导弹分布式协同制导与反步
滑模控制
方法
针对多弹三维协同攻击机动目标的要求, 提出一种基于网络同步原理的协同制导方法. 该算法给出了导弹3 个方向的速度, 并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令. 基于反步法将控制器设计过程转化为3 步, 分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计, 各子系统采用
滑模控制
. 控制器设计中采用扩展状态观测器对气动参数摄动和外部扰动进行估计, 并在控制器中进行补偿. 仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.
2022-02-24 19:28:10
283KB
协同攻击|网络同步|反步法|滑模控制|扩展状态观测器
1
离散控制Matlab代码-sliding_mode:与
滑模控制
器相关的代码:MATLAB实现和基于Python的仿真
离散控制Matlab代码使用离散时间
滑模控制
器运行仿真的少量代码。 该存储库具有两种实现:一种使用MATLAB,另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 也可以仅使用它们进行仿真。 目前,我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。 Python代码 Python代码广泛使用平台的绑定。 您需要先安装此依赖项,然后才能运行代码。 此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。 可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式(AVI)的解决方案,并使用数值模块中的求解器。 支持的控制器是: 经典SMC(有或没有等效部件) 扭曲控制器(有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定)
2022-02-22 15:03:47
4KB
系统开源
1
基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应
滑模控制
基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应
滑模控制
2022-02-11 01:52:38
868KB
研究论文
1
卫星姿态跟踪的模糊
滑模控制
器设计 (2007年)
针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服
滑模控制
中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。
2022-01-24 11:50:27
2.41MB
工程技术
论文
1
永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制,永磁同步电动机变频调速系统及其控制,C,C++源码
永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制研究发展
2022-01-24 01:27:26
1.25MB
synchronousmotor
滑模控制
永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制
电机自抗扰
buck电路 定频率
滑模控制
simulink 仿真
参考书目:《电力电子变换器的
滑模控制
技术与实现》; Matlab版本:R2020a; 固定开关频率:200KHz;
滑模控制
参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改
2022-01-23 14:03:29
30KB
simulink
matlab
电力电子
buck
boost电路 定频率
滑模控制
Simulink仿真
参考书目:《电力电子变换器的
滑模控制
技术与实现》; Matlab版本:R2020a; 固定开关频率:200KHz;
滑模控制
参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改
2022-01-23 14:03:28
32KB
Simulink
Matlab
电力电子
boost
buck-boost电路 定频率
滑模控制
simulink仿真
参考书目:《电力电子变换器的
滑模控制
技术与实现》; Matlab版本:R2020a; 固定开关频率:200KHz;
滑模控制
参数可通过“右键->Model properties->Callbacks->Initfcn”修改
2022-01-23 14:03:28
28KB
Simulink
Matlab
开关电源
滑模控制
SISO系统的Terminal
滑模控制
1、对SISO系统进行了建模和控制。 2、设计了TSMC控制器,并对相关系数进行了求解。 3、证明了TSMC控制器的高性能。仿真结果表明了TSMC方法的有效性。
2022-01-19 14:06:22
34KB
滑模控制
Terminal滑模控制
matlab
SISO系统
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