第三章经典的多通道语音增强方法 语音增强方法作为前置处理方案是抑制干扰的一种非常有效的途径，多年来， 随着人们对语音增强研究的深入，人们越来越意识到通常情况下噪声是随机出现 的，且品种多样，随着场合的不同而不同。要想实现理想的增强效果是不太可能 的，鉴于实际应用中的种种情况，人们坚持不懈的做出了很多的探索，总结出适 应不同情况的多种增强方法。大体上来说，语音增强算法可从信号输入的通道数 上分为单通道的语音增强算法和多通道的语音增强算法。下面就主要阐述经典的 多通道语音增强算法140]。 3．1固定波束形成方法 波束形成是阵列处理中常用的方法，固定波束形成和自适应波束形成是其中 基本的两类。本节着重研究固定波束形成方法。 波束形成，就是通过空间信号进行滤波，加强了特定方向上的目标信号而削 弱其他方向的干扰信号，类似于构造一个波束，因而形象地称之为波束形成。它 是阵列信号处理中最重要的内容。波束形成过程是使用电子线路加权跟踪信号， 而并非通过物理结构改变进行定向接收，可见波束形成方法实质上是一种多输入 单输出的多维空间滤波系统。在麦克风阵列系统可以利用波束形成的这种特性， 加强目标声源方向的语音信号，抑制其他方向上的噪声干扰。 波束形成方法，按是否和依赖输入数据可分为固定波束形成和自适应波束形 成两大类。通常提及的波束形成方法属于前者，它是闭环系统，其最优设计依赖 于接收信号的随机统计特性。为了更有效的消除其他方向干扰，需要预先知道所 有信号和干扰声源的方位，这涉及到多元定位或到达波方向的估计问题。而非依 赖数据波束形成方法则是一个开环系统，类似与一般的白适应滤波器。波束形成 的方法还可以分为基于信号到达方向和基于用户传输训练序列的波束形成。然而 以上方法在实际应用中还存在缺点和不足，近年来人们提出了许多盲波束形成的 方法，这些方法不需要阵列和信号的先验知识。 通常情况下，波束形成方法借助于从传感器阵列采集来的信号，形成一个加 权组合来产生输出，即 y(n)=W爿x(，z)，m=O，．．．，M-1 (3一1) 其中，波束形成的加权矢量为W=[WoⅥ⋯～一l】。。

DS-CDMA系统的智能天线技术可以增加其有效覆盖区域，并能提高系统的抗干扰性能。因而，快速的自适应波束形成算法是一个重要的课题。提出和研究了一种新颖的适合于自适应盲波束形成的算法，该算法基于数字信号的有限符号特性，采用预判决映射（DP）方法，结合归一化最小均方（NLMS）算法，具有较低的计算复杂度，比较适合于实时处理场合。计算机仿真结果表明，新算法具有较好的收敛性、跟踪性能以及较低的误码率特性。

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一个16元标准线列阵沿z轴布放的波束图生成以及阵列以10°为间隔从30°到90°对空间进行扫描的波束图变化；在线列阵总长度一定的情况下阵元间距对波束响应的影响！(这里L=Md，导致阵元数目和阵元间距一起变化)、阵元间距对波束响应的影响！（阵元数目不变、阵元间距变化d_lamda=1/2;d_lamda=1/3;）；进行DOA估计的两种超分辨方法（通过各阵元输出进行加权求和，在一时间内将阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置就是波达方向估计值）：MVDR(Capon)：使得输出功率和信号方差达到最小，同时观测方向上的增益达到最大，来自期望方向的信号功率不变、MUSIC：多信号分类算法(Multiple Signal classification),MUSIC算法的基本思想则为将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的入射方向。

一个自适应波束形成算法的源代码，在此基础上稍加修改就能正常仿真

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提出了一种计算自适应方向图权向量的迭代算法。为满足迭代矩阵的收敛条件，算法根据协方差矩阵的 最大-./01234/56 半径选择对角加载值对协方差矩阵进行对角加载；通过对协方差矩阵进行简单的矩阵分裂；进而 给出自适应权向量的迭代解形式。仿真表明，所提出的算法能在快拍数较少时形成稳健的特性良好的方向图。

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自己也查了往上很多的资料，程序都比较复杂。这是最简单的实现方式。

近场基于Bartlett权的波束零陷技术