java-jasper-reports-custom-font 在Java中将自定义字体与Jasper报告一起使用-我有一个项目，要求Jasper报告以pdf格式开票。 除非在项目中添加自定义字体，否则Jasper报告与Java的集成并不重要。 由于社区对在Java中整合jasper报表的支持并没有多大帮助，因此我想到了共享以前在jasper发票上的Java项目中集成自定义字体的解决方案的方法。 该方法不使用任何其他（自定义）jar文件进行自定义字体集成。 我使用了一个简单的过程，将字体直接添加到了我的java项目中，而不是添加了其他jar文件。 我已经为该代码编写了一个教程。 可以通过8个简单的步骤成功实现集成，这些步骤已正确记录在我的网站上的教程中。 您可以在这里查看： :

自己提取的压缩包 jdk 内有配置文档及图片照着文档配置即可成功。 将下载好的jdk解压，然后通过配置系统环境变量指向该文件即可。 右击我的电脑（计算机）——属性——高级系统设置 第一步：新建JAVA_HOME变量。点击新建弹出新建系统变量对话框，变量名：JAVA_HOME 变量值：jdk文件的路径 再点确定 第二步：新建CLASSPATH 变量。点击新建弹出新建系统变量对话框，变量名：CLASSPATH 变量值

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金蝶K/3 WISE 应付结账提示资产管理发票没有生成凭证(SQL)

biliRename:由于B站缓存的视频是没有按照原本视频名称命名的，只能在B站APP上观看不方便将各种视频提取出来在PC上观看。并且有必要对视频重命名，手动实在过度繁琐，因此这里利用python写一个重命名工具击穿后续观察。这里包括原始码以及最终的替换文件

百威ET99初始化写狗注册全套工具（没有二次打包）

最新v4包解决没有ContextCompat.checkSelfPermission方法的问题.、

比较小的软件，解压和压缩都比较快

步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看，步行机器人代表了一个非常好的解决方案，但需要能够处理地形不确定性的更优雅（且更复杂）的控制器。 因此，本论文是在法国南特中央理工学院，上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的，通过交互方案产生感知，从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人，平均最大步长为0.25 m，可在平坦的地形上行走，并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统，必须同时从机器人关节（编码器）映射环境，以生成所谓的盲步行SLAM算法，因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好，因此该方案可同时满足许多要求，并以其可预测性，适应性，模块化，参数化性质，收敛性证明，给定地形的静态稳定性最大化，快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通，根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型，并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分，计算步态的几何量，可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看，步行机器人是一个很

Option Explicit Dim Temp, Url As String, i, hWnd1, S1() As Long Dim web As New cWebDriver Dim Hid As String, Hids() As String Private Sub label1_Click(index As Integer) '登录 Temp = Environ("USERPROFILE") & "\AppData\Local\360Chrome\Chrome\Application\" '默认情况下360安装目录，可以自己查看自己的目录 web.DriverPath = Temp & "chromedriver.exe" '给自动化类指定驱动文件(这个文件要到网站去下载，要与谷歌的版本相对应才能用，急速360可以查看帮助文件，里面有个谷歌内核版本) '下载你的360谷歌内核版本对应的chromedriver.exe，拷贝到你的360安