设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性。
2023-04-12 19:36:51
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汇川IS620伺服设计使用说明书，中文版，手册内容比较详细，功能码说明、故障描述等，供相关技术人员或工程师参考学习
2023-04-11 16:17:21
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西门子异步伺服电机1PH7_选型手册（机床）pdf,西门子异步伺服电机1PH7_选型手册（机床）：1PH7 风冷电机是配有鼠笼式转子的 4 极异步电机，其特点是坚固耐且需要较少维护。在电机背面轴向安装了风扇用于外部风冷。 标准状况下空气是从电机轴（DE）吹向电机背面（NDE），以便将电机产生的热量散发出机床。 相反的空气流向为可订购的选件。
2023-04-07 11:30:25
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文章通过分析舵机伺服系统的工作原理，建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型，分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理；运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真，并分析了舵机性能的变化。仿真结果表明，与单通道舵机相比，余度舵机可以有效地隔离故障元件，保证了舵机的操控性能，具有更好的稳定性和可靠性。
2023-04-02 15:05:46
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针对在卷纸机自动控制系统中为了取得卷纸张力控制和调节信号的目的，采用伺服系统的转矩给定信号，组成高精度的张力自动平稳、转换的恒张力控制系统，通过检测出卷纸半径R，随着R的变化测试调节自动适应的转矩M，可准确的取得正比于卷径的张力控制信号，以实现卷纸机收卷的恒张力控制。
2023-03-27 15:59:10
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