我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。
相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。
首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的：
sudo apt-get install ssh
我还用了：
sudo apt install openssh-server
不过我不太清楚这两个命令间区别在
2022-11-28 22:00:36
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修改树莓派库文件ps2.py库文件，可直接供PICO使用；
链接手柄后的测试源程序也提供给大家参考；
测试视频也提供给大家参考；
2022-11-27 15:26:27
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二次开发环境搭建步骤（搭建成功），包含一个C++例程加载shp文件。
2022-11-22 20:07:33
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编译好的Android根文件系统。编译好的Android内核镜像。提供给Android驱动开发人员环境搭建时所需。
2022-11-16 18:46:01
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笔记-..............................树莓派
2022-10-31 09:00:41
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