可以大批量裁剪栅格数据，月的，年的，包括DEM都可以的

给正在研究机器人路径规划的学者一个好的参考

重分类工具可通过多种方法将像元值重分类或更改为替代值。一次对一个值或成组的值进行重分类方法是：使用替代字段；基于某条件，如指定的间隔（如按照 10 个间隔将值分组）；按区域重分类（例如，将值分成 10 个所含像元数量保持不变的组）。这些工具可帮助您将输入栅格中的众多值轻松地更改为所需值、指定值或替代值。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

代码中需要用到的tif文件请从 链接：https://pan.baidu.com/s/1EvJyf5J-vZ2wLzLYPWAxKw 提取码：t1zr 下载 之前需用用到HWSD数据中土壤的一些属性，需要在arcmap中将HWSD.bil数据连接到HWSD_DATA.xls 中的MU_GLOBAL, 如果需要的属性提取出来，需要在栅格转点操作中选择需要的属性，再将点转栅格得到tif文件，如果需要全球数据，arcmap在工作站上需要跑一晚上，而且每次只能提取一种属性。所以写了一个MATLAB，来同时提取多个属性。 关于HWSD 的ARCMAP操作，https://blog.csdn.net/tk20190411/article/details/105848314 中有详细说明

青海省DEM地形数据，30m分辨率，数字高程模型

【路径规划】基于A星算法实现栅格地图路径规划

【机器人栅格地图】基于A星算法求解栅格路径规划及避障matlab源码

移动机器人栅格地图的坐标和任意对称间隔显示、标注（matlab代码展示），适合移动机器人建图、导航和路径规划方向的本科生和研究生。

人口数据通常以行政区为基本统计单元。人口空间化是以空间统计单元代替传统的行政统计单元。人口空间化数据为多领域之间数据共享、进行空间统计分析带来极大便利。中国人口空间分布公里网格数据集是在全国分县人口统计数据的基础上，综合考虑了与人口密切相关的土地利用类型、夜间灯光亮度、居民点密度等多因素，利用多因子权重分配法将以行政区为基本统计单元的人口数据展布到空间格网上，从而实现人口的空间化。 中国人口空间分布公里网格数据处理过程中，首先计算土地利用类型、夜间灯光亮度、居民点密度的人口分布权重，进而在对上述3方面影响权重标准化处理的基础上计算各县级行政单元的总权重，然后在计算各县级行政单元单位权重人口占比的基础上，运用栅格空间计算，把单位权重上的人口数与总权重分布图相结合，进行人口的空间化。计算公式为： POPij = POP × （Qij / Q） 式中，POPij是空间化之后的栅格单元值；POP为该栅格单元所在的县级行政区单元的人口统计值；Qij为该栅格单元的土地利用类型、夜间灯光亮度、居民点密度的总权重；