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PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。

全面系统地介绍半导体器件基本方程、PN结二极管、双极结晶体管和绝缘栅场效应晶体管的基本原理和工作特性，包括直流、功率、频率、开关、噪声等特性，以及器件的SPICE模型。

详细的描述了晶体管放大电路的噪声来源，以及在设计晶体管放大电路时减小噪声的方法。

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DIY制作晶体管测量仪（ESR），全部开源。未经许可，不得商用。 量程概述（具体详见附件内容）:1、R测量范围:0.01至18欧2、C测量范围:0.15u至1000uF3、R精度:5%+20毫欧，测了十几个电容或电阻，ESR通通是误差1%+0.01欧以内。长期稳定性没有测试，所以标定为5%4、C精度:72kHz和3kHz同时测量，得到两个电容值。小电容误差也是1%左右误差。随着容量增加，误差变大。 5、相对误差表示为3kHz时容量误差可表示为0.05+C/300，72k是电解0.05+C/15，式中C的单位是uF，如果是高Q电容则误差小很多容量大了误差变大。6kHz电容测量范围3uF至300uF，72kH测量范围0.15uF至20uF。