- 算法目的：节点中包括少数锚节点，剩余节点为未知节点，通过定位算法来确定它们的位置 - 借助平均定位误差作为评价指标 - 注释超级详细，并附带算法相关文档

针对无线传感器网络分簇路由协议所筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的分簇路由协议。在簇头选举过程中，通过定义节点的能量因子和位置均衡因子建立新的适应度函数，评估和选择更优的候选簇头节点；通过优化的自适应学习因子调整候选簇头节点的位置更新速度，扩大局部搜索并加快全局搜索的收敛速度。根据转发节点与基站的距离确定采用单跳还是多跳传输方式，设计一种基于最小生成树的多跳方法，为转发节点数据传输选择最优的多跳路径。仿真测试结果表明，基于改进粒子群算法的分簇路由协议能够选举能量与位置更均衡的簇头节点和转发节点，缩短了网络的通信距离，节点的能耗更低且更均衡，有效延长了网络生存周期。

TinyTX 节点的代码 ##TinyTX_DS18B20 带 DS18B20 温度传感器。 ##TinyTX_DHT22 带 DHT22 温湿度传感器。 ##TinyTX_TMP36 带有 TMP36 模拟温度传感器。 ##TinyTX_LDR_Meter 使用 LDR 读取电表上的 LED 脉冲。 ##TinyTX_LDR 使用 LDR 读取光照水平。 ##TinyTX_ReedSwitch 检测常闭簧片开关打开和关闭，引脚更改中断以从睡眠中唤醒。 ##TinyTX_Hall_Effect_Gas 使用 A3214EUA-T 或 A3213EUA-T 霍尔效应传感器读取燃气表上的脉冲磁铁。 ##TinyTX_Rain_Gauge 使用带有簧片开关的翻斗式雨量计来指示每个尖端。引脚变化中断用于唤醒 TinyTX ##TinyTX_Water 使用 TinyTX、一个 100K 电阻器和两个线探针的泄漏/洪水传感器。请参阅下面的接收器。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

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在给定每个离散的网格点的覆盖度要达到K,精确度达到T的条件下,提出了一种基于概率模型的覆盖算法,并在Matlab中进行模拟。将该算法与平均算法、随机算法的模拟结果相比较,得出在相同前提下该算法所需的传感器数目最少。

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