行业分类-外包设计-具有成一体的张力扭矩传递元件的旋翼及其生产方法.zip
2021-09-02 09:04:49
1.25MB
matlab
simulink
源码
说明
这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件
,也是论文中的部分源码.
目录结构
Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件
Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件
MIL:软件仿真程序
HIL:半物理仿真程序
PriviteLib:一些自编的函数
软硬件说明
MATLAB
2020b
RflySim:
需要使用生成DLL文件功能,
RflySim3D显示功能(可选)
Windows10
Pixhawk
4
(Pixhawk
2.4.8可能性能不够用,
可以降低控制器频率运行)
PX4
1.8.2
(其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错,
不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径)
源码说明
该源码使用了Simulink工程创建,
使用前需要打开Simulink工程文件,
这样可以自动添加引用目录.
项目开启后会默认运行模型参数文件,
之后请手动运行控制器脚本文件,
最后根据需要选择MIL和HIL.
MIL可以
2021-08-31 21:15:54
683KB
1
对四旋翼飞行器进行了PID控制。由于四旋翼具有6个自由度，因而引入了6个PID控制器。
2021-08-29 13:07:39
45KB
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行业资料-电子功用-旋翼无人机输电线路状态监测信息实时回传装置.pdf.zip
2021-08-25 22:04:46
291KB
经典四旋翼仿真matlab源码+论文 可运行 有对应论文
经典四旋翼仿真matlab源码+论文 可运行 有对应论文经典四旋翼仿真matlab源码+论文 可运行 有对应论文
适合新手
2021-08-16 09:10:07
233KB
1
使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。
2021-08-11 22:06:39
61KB
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