惯性导航是一门综合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科的尖端技术，是现代科学技术发展到一定阶段的产物。由于惯性是所有质量体的基本属性，所以建立在惯性原理基础上的惯性导航系统不需要任何外来信息，也不会向外辐射任何信息，仅靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下，在全球范围内和任何介质环境里自主地、隐蔽地进行连续的三维定位和三维定向，这种同时具备自主性、隐蔽性和能获取运载体完备运动信息的独特优点是诸如无线电导航、卫星导航和天文导航等其他导航系统无法比拟的，尽管这些导航系统的某些导航性能可能远远优于惯导系统，但惯导仍然是重要运载体不可缺少的核心导航设备。

秦永元的惯性导航一书，带有目录。仅供交流学习使用，请勿作为他用！

当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

惯性导航非常出名的一本书，包括数据融合，可以用于车辆定位等领域

这是罗建军老师关于惯导组合导航中，比较权威，比较全面的书籍，值得大家阅读。

书名:惯性导航加速度计 作者:何铁春, 周世勤编著 ISBN号: 价格:2.45 出版地:北京 出版社:国防工业出版社 出版时间:1983.11 页数:374 页 开本:26cm

经典的惯性导航原理书籍,捷联式惯性导航原理(袁信、郑锷着)

一本关于惯性导航的书籍，写的很好，很基础，里面有关于导航的应用。

GJB 729-1989 惯性导航系统精度评定方法.pdf

这是刘保中的《惯性导航基本原理》（入门两天半）PDF版，下载解压就行，这是新手入门的挺好的资料。