两轮平衡车控制系统的设计与研究.pdf

三相三线三电平svpwm的C实现，包含中点电压平衡控制，亲测有效，满足工程应用需求。

python-equation-balancing 平衡化学方程式的一个小项目。 用python编写。 使用numpy和pyparsing。

数控镗铣床变速操纵机构及液压平衡系统毕业设计.docx

本文件提供了有关运动处理单元MPU-6000TM和MPU-6050TM (统称为MPU-60XOTM 或MPUTM)的寄存器图和描述的初步信息。便于学习者开发使用，深度理解MPU6050的编程应用

使用java语言编程实现了平衡二叉树、二叉树、二叉搜索树、红黑树四种树相关的数据结构，还实现了多种排序算法。并且是在J2EE下实现的。

附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程，这个也是我们组去年参加比赛的部分代码，绝对可用；附带高速电机驱动PCB设计图。 MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立，建议使用鹰眼摄像头，不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环，给线性CCD识别赛道增加了很大的困难，而比赛的难度也在逐年增加，线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。 附件内容截图:

针对智能电网调度控制系统(D5000系统)健康度评价，基于专家经验的传统评价方法存在主观性较大的问题，机器学习多分类方法是提高评价客观性的一种有效手段，但健康度各等级样本数目间存在的不平衡问题导致分类准确率较低，为此提出一种基于随机平衡和极端梯度提升(RB-XGBoost)算法的D5000系统健康度评价模型。首先，针对系统各评价等级样本数目严重不平衡的问题，提出一种自适应随机平衡(RB)的混合采样方法，分别以等级间样本数目的最大值、最小值作为采样区间的上、下限，生成多个随机数对各等级样本数据进行欠采样或过采样，增加训练数据的多样性并降低其不平衡程度；然后，训练平衡后的样本数据，建立极端梯度提升(XGBoost)算法子模型，考虑到各子模型重要度的一致性，提出采用硬投票方式集成所有子模型，得到与D5000系统各子模块对应的评价模型；最后，根据该系统指标层级关系，在评价过程中采用并、串行结合的计算方式，构建包含17个RB-XGBoost模型的D5000系统整体健康度评价模型。8组KEEL数据库中多类不平衡数据集的实验结果表明，与现有同类典型方法相比，所提方法的平均分类准确率最高提升了6.79

RIS+平衡因子分解的mimo系统

基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法