在编写高质量C/C++程序的过程中,上海漫索计算机科技有限公司林锐博士在其《C编程规范(1).ppt》中提出了诸多建议,涵盖了编程实践的多个方面。他批评了编程老手和高手常有的误区,诸如自我炫耀、不追求高质量的程序编写,以及高校教育在软件质量方面的缺失。林锐博士提倡,编程高手应当是能长期稳定编写高质量程序的程序员,而不是仅仅局限于高难度代码。 在程序版式方面,强调了文件结构的重要性,包括版权声明、头文件作用、定义文件结构、目录结构、头文件保护、代码版式等。命名规则是编程中的重要组成部分,林锐博士建议内部一致性即可,不必追求全球最好的命名规则,并对匈牙利法进行了讨论,提出了一些共性规则,比如命名应直观、避免数字编号、用正确的反义词组命名等。 表达式和基本语句部分,强调了用括号明确运算符操作顺序、避免编写复杂的复合表达式,并对if语句、循环语句、switch和goto的使用提出了规范。在if语句中,明确提出了布尔变量、整型变量、浮点变量、指针变量与零值的比较方法。 函数设计是编程中极为关键的部分,林锐博士提出了参数规则、返回值规则和函数内部实现规则。关于参数,他建议参数书写要完整,参数名要恰当,输入用的指针应加const,避免函数参数过多,并且最好不要使用不定参数。在返回值方面,不应省略返回值类型,函数名应与返回值类型语义一致,错误标志应单独返回。函数内部实现规则强调入口处和出口处的检查,保证参数有效性,正确性和效率检查。 此外,对于函数设计,林锐博士给出了一些建议:函数功能应单一,函数规模要小,应避免函数带有“记忆”功能等。这些内容共同构成了编写高质量C/C++程序的规范。
2026-02-11 15:27:48 322KB
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基于STM32F103VET6与RET6的FX3U-IE-V12.2 PLC源代码:网口编程、监控与Modbus通信功能稳定测试版,基于STM32F103VET6与RET6的FX3U-IE-V12.2 PLC源代码:网口编程、监控与Modbus通信功能实现,FX3U-IE-V12.2 PLC源代码,网口实现本地或远程穿透编程、监控。 网口支持FXTCP mc协议的触摸屏、上位机组态连接。 硬件STM32F103VET6和RET6,兼容三菱FX3U源码,带modbusTCP服务和双串口ModbusRTU主从站功能(可通过plc程序切),实时时钟,深度测试后,修改一些主要bug后,稳定运行。 程序配套测试用板卡pcb,原理图,bom表等资料。 ,核心关键词: FX3U-IE-V12.2 PLC源代码; 网口穿透编程; 监控; 网口支持FXTCP mc协议; 触摸屏连接; 上位机组态连接; 硬件STM32F103VET6与RET6; modbusTCP服务; 双串口ModbusRTU主从站功能; 实时时钟; 稳定运行; 程序配套测试用板卡pcb; 原理图; bom表。,三菱FX3U PLC
2026-02-10 22:17:17 19.48MB
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在Java编程中,`this`和`super`是两个非常重要的关键字,它们在处理类的继承关系时起着关键作用。本文将通过实例详细解析这两个关键字的用法。 `this`关键字主要用于指代当前对象。它有以下三个主要用途: 1. **在构造方法中调用其他构造方法**: 在创建类的实例时,有时候我们需要在不同的构造方法之间共享代码。例如,在`Student`类中,我们可能有多个构造函数,每个构造函数处理不同的初始化需求。`this()`关键字用于在当前构造函数内部调用同一类中的其他构造函数。例如: ```java public Student(String name) { this(); // 调用无参构造函数 this.name = name; System.out.println("this student name is " + name); } ``` 这里,`this()`调用了无参构造函数,确保所有共性初始化工作得以执行。 2. **返回当前对象的引用**: `this`还可以用来返回当前对象的引用,这在链式调用方法时非常有用。例如,`upgrade()`方法返回`this`,允许连续调用方法: ```java public Student upgrade() { age++; return this; } ``` 这使得我们可以在创建新对象后立即调用`upgrade()`并链式调用`print()`,如`student2.upgrade().print();`所示。 3. **区分成员变量和参数名**: 当局部变量(方法参数)和成员变量(类的字段)名称冲突时,`this`可以帮助我们明确地引用成员变量。例如: ```java public Student(String name) { this.name = name; // 引用成员变量name,而非方法参数name } ``` 接下来,`super`关键字则是用来访问和调用父类的内容。它主要有两个应用场景: 1. **调用父类构造函数**: 在子类的构造函数中,我们通常需要调用父类的构造函数来初始化父类的状态。`super`关键字用于指定调用父类的哪个构造函数,如: ```java public ClassLeader(String duty, String name, String college) { super(name, college); // 调用父类Student的构造函数 this.duty = duty; } ``` 注意,`super`调用必须是子类构造函数中的第一条语句,否则编译器会报错。 2. **在子类中调用父类的方法**: 当子类重写父类的方法但还需要调用父类的实现时,`super`可以用来调用父类的方法。例如: ```java public void print() { super.print(); // 调用父类Student的print()方法 System.out.println("duty is " + duty); } ``` 这样,子类`ClassLeader`的`print()`方法既打印了自身的职责,也调用了父类`Student`的`print()`方法,保持了原有行为。 总结,`this`和`super`在Java编程中扮演着不可或缺的角色,帮助我们更好地管理类的层次结构和对象状态。理解并熟练运用这两个关键字,对于编写出清晰、高效的代码至关重要。在处理复杂的继承关系和方法重写时,`this`和`super`能提供强大的工具,帮助我们避免命名冲突,实现预期的功能。
2026-02-09 14:19:47 48KB Java this super
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内容概要:本文详细介绍了如何使用LabVIEW和NI数据采集卡进行低模拟量、高速计数和脉冲信号的采集,并将其转换为可视化的数据曲线,最终将数据存储到Excel中。文中涵盖了具体的LabVIEW编程实现步骤,包括创建任务、配置通道、设置采集模式、读取数据、绘制波形图表以及Excel数据存储的具体操作。此外,还提供了优化性能的方法,如启用PGA、使用双缓冲机制、调整线程优先级等。 适合人群:具有一定LabVIEW编程基础和技术背景的工程师或研究人员。 使用场景及目标:适用于需要精确采集和处理低电压模拟信号、高速脉冲信号的应用场合,如工业生产线监控、实验数据分析等。目标是提高数据采集的准确性、稳定性和效率。 其他说明:文中提到的实际案例和优化技巧有助于解决实际应用中的常见问题,如信号噪声、电磁干扰、数据传输瓶颈等。
2026-02-08 22:23:21 545KB
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知识点: 1. 江西省职业院校技能大赛及赛项介绍:2024年江西省职业院校技能大赛包含针对高职组的机器人系统集成应用技术项目,参赛者需完成一系列与机器人系统集成相关的任务。 2. 赛项要求和评分标准:参赛选手在5小时内完成规定内容,赛场上提供2台计算机用于编程和仿真调试,要求参赛者将程序文件保存到指定文件夹中。评分标准涵盖竞赛任务的完成度、职业素养等,违规行为将导致扣分或取消资格。 3. 机器人系统集成背景:参赛者需要对现有机器人系统进行升级改造,以适应产品零件生产的单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产,实现智能化和柔性化生产。 4. 产品生产工艺及系统布局:生产对象为汽车行业轮毂零件,需完成粗加工后的铸造铝制零件生产。参赛者需要设计合适的系统布局及控制系统结构,满足产品零件在各加工单元中的准确定位和生产需求。 5. 控制系统和通讯方案设计:根据产品生产工艺流程,合理设计各硬件单元的布局分布,绘制控制系统布局方案及通讯拓扑结构图,确保各功能单元能够通过工业以太网通讯方式连接到总控单元的PLC上。 6. 虚拟仿真系统的搭建和定义:在虚拟调试软件中搭建机器人集成应用系统,定义各传感器、指示灯以及状态机的具体工作模式和参数,以模拟实际生产环境。 7. 工具和设备的使用规范:参赛者需根据功能要求选择合适的工具完成任务,同时,赛项要求严格遵守机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性,以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养。 8. 预防措施和安全注意事项:对于参赛过程中可能出现的设备损坏、违规操作等情况,赛项有明确的处罚措施,包括取消资格和成绩无效等严重后果。 9. 资料和文件管理:参赛者需在竞赛过程中妥善管理程序文件、图纸和相关资料,防止损坏、丢失或带离赛场,以确保数据安全和赛事的公平性。 10. 生产对象和工艺要求细节:赛事中的生产对象为汽车轮毂零件,其生产过程中需注意正面和背面定位基准、RFID 电子信息区域、零件缺陷表征区域和数控加工区域的布置和识别。 总结以上内容,江西省职业院校技能大赛中的机器人系统集成应用技术赛项要求参赛者具备机器人系统设计、控制编程、仿真调试和生产管理等多方面的能力,以满足智能制造和柔性化生产的需求,同时强调了技术应用的合理性、工具操作的规范性和职业素养的重要性。
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文章主要分为两部分内容:一是介绍基于国服DOTA2的反和谐VPK文件使用方法,包括VPK文件的获取路径和覆盖目录的具体操作;二是详细描述了一个Python列表赋值的BUG现象及其解决方案。在Python部分,作者遇到了列表赋值时出现的指针问题,通过深度复制和copy函数成功解决了问题,并对比了Python与C语言在指针处理上的差异。此外,文章还提供了Pyinstaller打包exe的详细步骤和参数说明,包括如何处理资源文件和优化打包体积。
2026-02-08 11:20:23 6KB Python编程
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在这个被压缩的文件包中,我们可以确定其内容与“Scratch少儿编程逻辑思维游戏”的主题相关,具体是围绕“牙齿冒险”这一游戏设计。Scratch是由麻省理工学院开发的一款面向儿童的图形化编程工具,旨在帮助他们以简单有趣的方式学习编程知识,培养逻辑思维和问题解决能力。 该文件包的主要内容是关于“牙齿冒险”游戏的源码,这个项目非常适合少儿编程教育。在这个游戏中,孩子们可以通过拖拽编程块来控制角色或者牙齿,进行各种有趣的冒险活动。这样的游戏不仅能够激发孩子们对科学和健康知识的兴趣,而且还能在游戏中无意识地掌握编程的基本概念,例如循环、条件判断和变量等。 由于“牙齿冒险”这一主题,我们可以推测游戏设计的初衷可能与儿童口腔健康教育相关。在这个游戏中,孩子们可能需要完成一系列任务,比如打败牙菌斑怪兽、保持牙齿清洁等,通过这些游戏化的互动,孩子们能更直观地了解到如何维护口腔卫生。 此外,该文件还带有“编程猫”和“儿童编码”这样的标签,说明它可能还包含了与这些平台或概念相关的元素。编程猫是一款以Scratch为基础,专为儿童设计的在线编程学习环境,它不仅提供丰富的编程教学资源,还能让孩子们通过在线协作和作品展示来增强学习体验。因此,这个文件包中的“牙齿冒险”游戏源码,很可能也适用于编程猫平台。 在学习资源日益丰富的今天,这样的游戏源码非常适合教育工作者和家长使用,作为少儿编程教学和亲子互动的工具。通过共同参与游戏的制作和改进,家长和孩子之间的沟通可以得到加强,同时也能让孩子们在快乐中学习到编程知识。 由于文件包内只有一个名称为“牙齿冒险”的文件,我们可以推测这应该是一个完整的项目,包含了一系列精心设计的编程模块和相关的图像、音效资源。这样的完整性意味着,无论是教育工作者还是家长,都能够直接使用这个项目进行教学或亲子活动,而无需进行额外的开发或资源搜集工作。
2026-02-08 09:03:16 7.75MB scratch 少儿编程
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PIC单片机编程风格和格式 PIC单片机编程风格和格式是单片机开发中的重要环节,好的编程风格和格式可以提高编程效率和代码可读性。在本篇文章中,我们将主要介绍PIC单片机编程风格和格式的基本结构和要点。 程序标题 在PIC单片机编程中,程序标题是可选的,但它能够帮助开发者快速了解程序的功能和作用。程序标题通常使用Tittle伪指令定义。 程序注释 程序注释是对程序的解释和说明,它可以帮助开发者快速了解程序的逻辑和实现细节。程序注释通常使用“;”号开头,并且可以缺省。 调用到的.inc文件 .inc文件是与单片机型号相对应的,包含了一些特殊寄存器的定义等内容。在编写PIC单片机程序时,需要调用相应的.inc文件,以便正确地使用单片机的寄存器和功能。 通用寄存器定义 通用寄存器定义是指在程序中定义一些通用寄存器的名称和地址。这些寄存器名称要顶格写,以便于开发者快速了解寄存器的作用和功能。 宏定义 宏定义是指在程序中定义的一些宏命令,这些宏命令可以简化程序的编写和实现。宏定义可以缺省,但它可以提高编程效率和代码可读性。 程序初始化 程序初始化是指在程序启动时需要执行的一些初始化操作,例如寄存器的初始化、变量的初始化等。程序初始化通常在START部分中实现。 主程序 主程序是指程序的主要逻辑实现部分,这部分代码将执行程序的主要功能和逻辑。主程序通常在MAIN部分中实现。 子程序 子程序是指程序中的一些独立的逻辑单元,例如中断服务程序、延时程序等。子程序可以提高程序的可读性和可维护性。 程序结束 程序结束是指程序的最后一步操作,例如END语句。程序结束语句是必需的,以便正确地结束程序的执行。 在编写PIC单片机程序时,需要注意以下几点: 1. 避免使用直接地址对寄存器操作,使用符号定义寄存器名称,以提高程序的可读性和可维护性。 2. 注意子程序标号的可读性,使用合理的标号命名,以提高程序的可读性和可维护性。 3. 程序结构要合理,使用清晰的结构和逻辑,以提高程序的可读性和可维护性。 PIC单片机编程风格和格式是单片机开发中的重要环节,好的编程风格和格式可以提高编程效率和代码可读性。
2026-02-06 18:49:46 64KB PIC单片机 软件开发
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本文介绍了基于CNN-GRU混合模型的锂电池健康状态(SOH)估计方法。该方法通过结合卷积神经网络(CNN)的局部特征提取能力和门控循环单元(GRU)的时序依赖性建模,显著提升了SOH估计的精度。文章详细阐述了数据预处理、特征选择、模型架构设计及训练过程,包括输入层、CNN特征提取层、GRU时序建模层和输出层的设计。此外,还提供了Matlab程序设计的核心代码片段,展示了参数设置、模型训练、预测及性能评估的具体实现。该方法在锂电池的剩余寿命预测、充放电策略优化和热失控风险预警等方面具有重要应用价值。 卷积神经网络(CNN)与门控循环单元(GRU)的结合,构成了一种先进的锂电池健康状态(SOH)估计模型。CNN擅长从数据中提取局部特征,而GRU则具有处理时间序列数据的能力。当两种技术组合时,不仅继承了各自的优势,还通过协同作用进一步提高了模型在SOH估计上的精度。 具体来说,CNN部分由卷积层、激活函数层等组成,能够自动提取锂电池在充放电过程中产生的电压、电流和温度数据的局部相关特征。GRU则通过其特有的门控机制,捕捉这些特征随时间的动态变化,以及长期依赖关系。模型的输入层接收原始数据,CNN层进行特征提取,GRU层进一步处理时序特征,而最终的输出层则根据前面层的特征综合给出SOH的估计。 在文章中,数据预处理部分至关重要,包括归一化、滤波和去噪等步骤,确保了数据质量,为后续模型训练打下了良好的基础。特征选择阶段则依据电池数据特性,筛选出对SOH估计有贡献的关键特征,从而优化模型性能。 模型架构的设计经过精心策划,旨在最大化发挥CNN和GRU的优势。在训练过程中,模型通过反向传播算法和梯度下降法等方法不断调整参数,以减少预测误差。训练完成后,模型能够对新的锂电池数据进行快速准确的SOH估计。 Matlab程序设计的代码片段详尽地展示了整个模型构建、训练和预测的过程。代码中包含了模型参数的初始化、模型训练的循环、测试数据的加载与处理、以及性能评估的实现等关键环节。由于代码片段的开放性,其他研究人员可以轻松地复用或改进这些代码,以适应不同的研究需求。 该方法在实际应用中具有广泛前景。例如,准确估计锂电池的剩余寿命对于电池管理系统而言至关重要,它直接关系到设备的运行时间、维护成本和安全问题。此外,在电池充放电策略的优化中,通过实时监控SOH,可以动态调整充放电速率和循环次数,从而延长电池寿命。同时,对热失控风险的预警也可以通过监控电池健康状态来实现,提早发现异常状态,防止热失控发生。 在深度学习领域,该方法不仅为锂电池健康管理提供了一个有效的解决方案,也扩展了深度学习模型在处理复杂的时序数据中的应用。Matlab编程的应用,不仅体现了该研究领域高度的跨学科特性,还展示了工程实践中的实用性。 在锂电池健康管理的研究背景下,深度学习与工程实践的结合为未来电池技术的发展开辟了新的道路。随着相关技术的不断进步,锂电池的性能将会更加稳定,使用寿命更长,为可再生能源和电动汽车等产业提供了坚实的支撑。通过优化电池管理系统,可进一步提高能源利用效率和降低环境影响,这对整个社会的可持续发展具有重大意义。
2026-02-06 00:03:52 54KB 深度学习 Matlab编程
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推荐一款特牛的计算器,德州仪器TI92-plus。这是一个可编程计算器,现在市面上卖得不多,但是其功能已经相当强大了,在某宝上面,二手的一个都要近200RMB~~ 这款计算器现在可以在安卓上实现模拟了。其实类似的帖子已经有,我只是勤劳的搬运工~~顺便把说明书也给附上了~~ 使用方法:先安装 Graph 89这个软件,然后载入 TI92Plus-rom 这个rom文件即可~~其实这个Graph 89可以模拟不少款德州仪器TI系列计算器,不过 TI92貌似最好用~~
2026-02-05 13:34:03 39.14MB TI92-plus
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