在本文中，我们将深入探讨如何基于Microsoft Visual C++（简称VC）开发多文档应用程序（Multiple Document Interface，MDI）的应用程序。多文档界面允许用户同时处理多个相关的文档，每个文档在一个独立的窗口中显示，而所有窗口都共享同一个菜单栏、工具栏和其他控制元素。这种设计模式在许多专业软件中非常常见，如文本编辑器、编程IDE等。 理解MDI应用程序的核心概念是至关重要的。MDI应用程序由主框架窗口（MDIFrameWindow）和子框架窗口（MDIChildWindow）组成。主框架窗口是应用程序的顶级窗口，它负责管理所有的子窗口，并提供菜单、工具栏等共享界面元素。子框架窗口则是实际处理文档的地方，它们可以在主框架窗口内自由移动和排列。 在VC中创建MDI应用程序，你需要遵循以下步骤： 1. **新建工程**：启动Visual C++，选择“文件”>“新建”>“项目”，然后在项目模板中选择“MFC AppWizard (exe)”或“MFC AppWizard (dll)”，这将引导你创建一个新的MFC（Microsoft Foundation Classes）应用程序。 2. **选择应用类型**：在AppWizard的向导中，当询问应用类型时，选择“MDI应用程序”。这将自动为你生成支持MDI的基本框架。 3. **生成源码**：完成向导后，VC会自动生成一系列源文件，包括主框架窗口类（如CMyApp, CMainFrame）和文档/视图类（如CMyDoc, CMyView）。这些类提供了处理文档、视图和框架窗口的基本功能。 4. **定制菜单和工具栏**：在`OnCreate`或`OnInitDialog`函数中，你可以添加或修改菜单和工具栏，使它们符合你的应用程序需求。同时，你需要为每个菜单项和工具栏按钮关联消息处理函数，以便在用户操作时响应。 5. **实现子框架窗口**：为了创建子文档窗口，你需要定义一个新的MFC类继承自`CMDIChildWnd`。在这个类中，你可以重写`OnCreate`函数来定制窗口的外观和行为。 6. **关联文档和视图**：在MDI应用程序中，每个子窗口都有一个关联的文档类和视图类。你需要在子框架窗口类中设置适当的成员变量，以便在创建子窗口时，正确地与文档和视图对象关联。 7. **处理文档和视图的创建**：在`CMDIFrameWnd`的派生类中，你需要重写`OnNewDocument`和`OnOpenDocument`函数，以便在用户选择“新建”或“打开”时创建新的文档和视图。 8. **实现文档交换**：MDI应用程序需要支持在不同子窗口间切换。通过重写`CMDIFrameWnd`的`MDIGetActiveWnd`和`MDISetActiveWnd`函数，你可以管理当前活动的子窗口。 9. **保存和加载状态**：为了保持用户的界面设置，如窗口位置和大小，你需要在`OnSaveWorkspace`和`OnLoadWorkspace`函数中实现状态的保存和加载。 10. **调试和测试**：确保对你的应用程序进行充分的测试，检查文档的创建、打开、关闭以及窗口间的切换是否正常工作，同时确保没有内存泄漏和其他潜在问题。 以上就是基于VC开发多文档应用程序的基本流程和关键知识点。通过理解和实践这些步骤，你将能够创建出功能完善的MDI应用，为用户提供高效、灵活的工作环境。在实际开发中，你可能还需要根据具体需求进行更复杂的定制，例如添加打印、撤销/重做等功能，但这已经为你奠定了坚实的基础。

在VC++环境中，MFC（Microsoft Foundation Classes）是一个强大的C++类库，用于构建Windows应用程序。在本场景中，我们关注的是如何利用MFC的多文档接口（MDI，Multiple Document Interface）来读取和显示多个位图文件。MDI应用程序允许用户在同一窗口内打开并操作多个文档，而不会混淆各个文档的内容。以下是一些关键知识点，详细解释了如何实现“vc mfc多文档读取位图”。 1. **MFC MDI应用框架**：你需要创建一个基于MFC的MDI应用程序。这可以通过Visual Studio中的MFC AppWizard完成，选择"MDI"作为应用程序类型。框架将包含一个主框架窗口（CMDIFrameWnd），一个或多个子框架窗口（CMDIChildWnd）以及一个文档类（CDocument）和视图类（CView）。 2. **CDocument和CView**：在MFC中，`CDocument`负责存储文档数据，而`CView`处理显示和用户交互。为了读取位图，我们需要扩展`CDocument`以处理位图数据，并创建一个新的视图类，如`CBitmapView`，继承自`CView`，用于显示位图。 3. **位图加载**：在`CBitmapView`中，你需要重写`OnDraw`函数，以绘制位图到视图。可以使用GDI（Graphics Device Interface）函数如`LoadImage`或`LoadBitmap`来加载位图文件，然后使用`CDC::DrawBitmap`等方法在画布上绘制。 4. **多文档处理**：MDI应用程序中的每个文档都有自己的视图。当你打开新的位图时，会创建一个新的`CMDIChildWnd`实例，同时创建一个`CBitmapDocument`实例和对应的`CBitmapView`实例。每个视图都会显示其关联的位图。 5. **菜单和命令处理**：为了允许用户打开新的位图，你需要在主菜单中添加“打开”命令。在`CMainFrame`中处理`ON_FILE_OPEN`消息，调用`DoFileOpen`，这会启动一个标准的打开文件对话框，让用户选择位图文件。之后，`CBitmapDocument`的`OnNewDocument`或`OnOpenDocument`函数会被调用，以加载和解析选定的位图。 6. **切换和显示**：为了在多个位图之间切换，你需要实现窗口间切换的功能。可以使用MDI控件的`MDISetActiveWindow`函数切换活动子窗口，从而显示相应的位图。 7. **内存管理**：注意释放资源是非常重要的。当关闭一个文档时，确保释放位图资源，避免内存泄漏。`CDocument`的`OnCloseDocument`函数是合适的地方进行清理工作。 8. **事件处理**：如果需要，还可以添加其他功能，如缩放、旋转、平移等图像操作。这通常通过响应鼠标和键盘事件并在`CBitmapView`中实现。 开发一个能同时打开和显示多个位图的VC MFC MDI应用，需要对MFC架构有深入理解，包括文档/视图模型、MDI框架、GDI绘图以及资源管理。这个过程涉及多个类的定制和消息处理，但通过合理的设计和编程，可以构建出功能丰富的图像编辑或查看应用。

在VC++（Visual C++）开发环境中，多文档界面（Multiple Document Interface，MDI）是一种常见的应用程序设计模式，它允许用户在同一程序中同时处理多个相关的文档。本示例旨在帮助初学者理解并实现MDI应用的基本操作。通过解压提供的压缩包文件，你可以直接打开工程，进一步学习和实践。 MDI应用的核心是MDIClient窗口，它是MDI应用的容器，用于管理子窗口。在VC++中，创建MDI应用的第一步是设置工程属性为MDI类型，并创建一个MDIClient窗口类。 在"04"这个文件夹中，你应该能找到项目文件（.vcxproj），这是Visual Studio项目的核心，包含了编译和构建工程所需的全部信息。打开这个文件，用Visual Studio加载项目，然后你可以看到源代码文件，如主窗口类、MDI子窗口类以及可能的菜单和对话框等。 1. **主窗口类**：通常命名为`CMyApp`，这是整个应用的入口点，包含了应用的初始化和退出逻辑。在`InitInstance()`函数中，你需要设置MDI应用的主窗口，并注册MDI子窗口类。 2. **MDI子窗口类**：比如`CDocChild`，这是MDI应用中实际显示和编辑文档的窗口。你需要继承`CMDIChildWndEx`，并重写其成员函数以实现特定的文档操作，如打开、保存、关闭文档等。 3. **菜单和快捷键**：在MDI应用中，菜单通常用于触发创建新窗口、打开文件、关闭当前窗口等操作。在资源编辑器中，你可以创建和关联这些菜单项，并将它们与相应的成员函数绑定。 4. **消息映射**：VC++使用消息映射机制来处理窗口消息。你需要在头文件中定义消息映射宏，然后在源文件中实现对应的处理函数，比如`ON_COMMAND()`处理菜单点击，`ON_WM_CREATE()`处理窗口创建等。 5. **文档/视图架构**：VC++的MFC库提供了一种文档/视图（Document/View）架构，用于分离数据（文档）和显示（视图）。在这个示例中，你可能还会找到`CDocument`和`CView`的派生类，用于处理文档数据和视图渲染。 6. **文件处理**：在MDI应用中，通常会实现`OpenDocumentFile()`函数，用于打开文件。这里涉及到读取文件内容，创建新的MDI子窗口，以及将数据加载到文档对象中。 7. **互操作性**：MDI应用中的窗口可以互相切换和排列。你需要处理WM_MDIACTIVATE消息，以便在窗口间切换时正确更新界面状态。 通过这个示例，初学者可以了解到MDI应用程序的基本构造和工作原理，包括如何创建和管理子窗口，如何处理菜单事件，以及如何使用文档/视图架构。随着对MDI概念的深入理解，你可以尝试添加更多功能，如拖放支持、打印预览等，进一步提升自己的编程技能。

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多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为此,提出一种适用于快变化干扰和随机干扰的多变量紧格式动态线性化泛模型,采用多变量解耦增量型滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数寻优,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型滤波PID控制算法。结果表明,算法具有在线修正参数性能和无模型自适应控制功能,以及优良的控制品质。

### Apress - Pro .NET 2.0 Windows Forms and Custom Controls in C# #### 知识点一：C# 自定义控件 在《Pro .NET 2.0 Windows Forms and Custom Controls in C#》这本书中，作者Matthew MacDonald深入探讨了如何在C#中创建自定义的Windows Forms控件。自定义控件是.NET Framework的一个强大特性，允许开发者创建出功能更加丰富且可重用的用户界面组件。通过学习本书，读者可以了解到： - **控件的基本结构**：包括控件类的定义、继承关系以及如何实现标准控件的行为。 - **事件处理**：如何为自定义控件添加事件，并处理这些事件以响应用户的操作。 - **绘图技术**：使用GDI+（Graphics Device Interface Plus）进行复杂图形绘制的方法。 - **属性与样式**：如何为控件添加可配置的属性，以及如何使用样式来改变控件的外观。 #### 知识点二：GDI+ GDI+是Microsoft提供的一套用于Windows平台上的图形处理API。它为开发者提供了强大的二维图形渲染功能，是创建高质量图形界面的重要工具之一。本书中关于GDI+的内容主要包括： - **基础绘图技术**：如绘制线条、矩形、圆形等基本形状。 - **高级图形效果**：如渐变填充、透明度控制以及路径绘制等。 - **图像处理**：包括图像加载、保存以及各种图像变换技术。 - **动画制作**：使用GDI+创建简单的动画效果。 #### 知识点三：多线程 在Windows Forms应用开发中，多线程是一个重要的主题。合理地利用多线程不仅可以提高程序的性能，还能改善用户体验。本书中的多线程章节会涵盖以下内容： - **基础知识**：多线程的基本概念、线程生命周期以及线程同步机制。 - **UI线程与后台线程**：如何区分UI线程和其他后台线程，并理解它们之间的交互方式。 - **线程间通信**：如何使用委托、事件等方式在不同线程之间传递数据。 - **线程池技术**：介绍.NET Framework中的线程池机制及其使用方法。 - **并发问题与解决方案**：讨论常见的并发问题如死锁、竞态条件等，并提供相应的解决策略。 #### 知识点四：WinForms编程技巧 除了上述核心主题之外，《Pro .NET 2.0 Windows Forms and Custom Controls in C#》还提供了丰富的WinForms编程技巧，帮助开发者提升应用程序的质量： - **布局管理**：如何使用Auto Layout和Dock Panel等布局工具使界面能够适应不同的窗口尺寸。 - **数据绑定**：详细介绍如何将控件与数据源绑定，实现数据驱动的用户界面。 - **国际化支持**：如何使应用程序支持多种语言和地区设置，提高软件的全球化水平。 - **性能优化**：提供了一系列实用的技术和策略，帮助开发者编写出高效稳定的Windows Forms应用程序。 《Pro .NET 2.0 Windows Forms and Custom Controls in C#》是一本涵盖了自定义控件设计、GDI+绘图、多线程编程以及WinForms综合编程技巧的经典著作。无论是对于初学者还是有经验的开发者来说，本书都是一份宝贵的资源，可以帮助他们深入了解.NET框架的核心技术和最佳实践。

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）是关键设备之一，尤其在数控机床和机器人控制方面起着至关重要的作用。三菱电机，作为全球知名的电气设备和电子产品的制造商，其PLC产品广泛应用于世界各地的工业生产线。本次提供的压缩包文件包含了由日本人编写的三万多步马扎克系统三菱PLC的梯形图程序，采用了英文注释，这为跨国界的技术交流提供了便利。 提到“马扎克系统”，这通常指的是Mazak公司生产的数控机床系统。Mazak是一家著名的数控机床制造商，其产品被广泛应用于金属切削、加工和生产领域。三菱PLC与马扎克系统的结合，意味着该程序可能被设计用于控制机床的精确运动和加工流程，包括刀具选择、物料搬运、加工速度控制、冷却系统管理等。 文件的标题中提到的“梯形图程序”，指的是PLC编程中使用的一种图形化编程语言。梯形图是根据继电器逻辑来设计的，它使用图形化的符号来代表各种逻辑元素，如接触器、继电器线圈等，从而实现对工业控制过程的编程。梯形图程序直观易懂，适合非计算机专业的技术人员进行编程和调试。 该文件还特别强调了“三万多步”，这里的“步”是指PLC程序中的指令行数。三万步意味着该程序非常复杂，可能涉及多个子程序、中断处理、定时器和计数器的使用，以及高级数据处理功能。这样的复杂程度说明它能够控制相当复杂的机床动作和工艺流程。 文件中的“英文注释”表明，尽管程序是由日本人编写，但为方便国际用户理解和使用，特别提供了英文注释。这对于那些英语国家的用户来说是一个极大的便利，同时也有助于消除语言障碍，促进技术知识的全球化共享。 在工业自动化领域，三菱PLC的稳定性和高性能一直受到认可。因此，学习和分析该例程，不仅能够帮助工程师们深入理解PLC在复杂系统中的应用，还能提升他们在解决实际问题时的编程和调试能力。特别地，这份例程是针对特定的马扎克机床系统编写的，因此对于那些操作或维护此类机床的技术人员而言，具有很高的实用价值和学习价值。 这份例程的公开分享，也反映了当前工业自动化领域的一个趋势，即通过开放和共享知识资源，促进技术进步和应用创新。对于三菱PLC的使用者来说，这是一个学习和提高技能的绝佳资源，尤其是对于那些希望深化其在数控机床控制领域知识的工程师和技术人员。 这是一份针对特定机床系统的三菱PLC复杂梯形图程序，它集成了英文注释，不仅适用于日本本土的工程师，也为全球范围内的技术交流提供了便利。通过这份例程的学习，可以加深对PLC在实际工业生产中应用的理解，并提升解决实际问题的能力。

内容概要：本文详细介绍了使用STM32F103与多摩川绝对值磁编码器进行通信的完整解决方案，涵盖硬件设计要点、协议解析及代码实现技巧。首先讨论了硬件连接部分，强调了电平转换、PCB布局和信号隔离的重要性。然后深入解析了多摩川特有的通讯协议，包括同步头捕获、CRC校验、数据帧结构以及位移拼接等关键技术点。最后提供了完整的源码实现，包括SPI配置、DMA传输和CRC查表法优化。 适合人群：嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、机器人技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高精度角度测量的应用场合，如工业自动化设备、机器人关节控制等。目标是帮助读者掌握STM32与多摩川编码器的高效通信方法，提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明：文中提供的方案已在实际项目中得到验证，能够实现0.05°的角度分辨率和200Hz的采样率。同时，附带的GitHub资源包含了所有相关的设计文件和源码，便于读者快速上手实践。

在本教程中，我们将深入探讨如何使用C++和OpenCV库实现多类别语义分割，并以ONNX模型作为部署基础。语义分割是计算机视觉领域的一个关键任务，它旨在为图像中的每个像素分配一个类别标签，例如区分天空、建筑、道路等。在本教程中，我们将使用`picture_Seg_test.cpp`作为示例代码，配合提供的OpenCV安装包`opencv-4.5.5-vc15.exe`来实现这一目标。 我们需要了解OpenCV库。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，用于处理图像和视频数据。在这个项目中，OpenCV将用于读取、处理和显示图像，以及与ONNX模型进行交互。 1. **OpenCV安装**：`opencv-4.5.5-vc15.exe`是OpenCV 4.5.5版本的安装程序，适用于Visual Studio 14和15。安装完成后，需要配置环境变量，确保编译器能够找到相应的头文件和库文件。在C++项目中，我们还需要链接对应的库（如opencv_core、opencv_highgui等）。 2. **ONNX模型导入**：ONNX（Open Neural Network Exchange）是一种跨框架的模型交换格式，支持多种深度学习模型。在C++中，我们可以使用OpenCV的dnn模块来加载和运行ONNX模型。`picture_Seg_test.cpp`中，我们需要解析模型的结构，加载权重，并设置输入和输出层的名称。 3. **预处理步骤**：在运行模型之前，通常需要对输入图像进行预处理，例如调整尺寸、归一化像素值、填充边界等。这些操作可以确保输入符合模型的期望。 4. **模型执行**：使用OpenCV的`dnn::Net::forward()`函数执行模型，得到每个像素的类别预测。输出通常是一个浮点数矩阵，代表每个像素的概率分布。 5. **后处理**：模型的输出通常需要进一步处理，例如使用阈值或argmax函数选择概率最高的类别，将连续的像素连接成连通组件，以获得清晰的分割结果。 6. **结果可视化**：我们可以用OpenCV的颜色映射功能将类别标签转换为直观的颜色图像，便于观察和分析。 7. **优化和性能**：在实际应用中，可能需要考虑模型执行速度和内存使用。可以通过模型优化工具（如ONNX Runtime或TensorRT）来提升推理速度，或者使用异步执行、多线程等技术提高效率。 8. **扩展性**：此教程的基础可以扩展到其他类型的语义分割任务，例如视频处理或实时应用。只需确保模型和处理流程适应新的数据流。 通过这个教程，你将掌握使用C++和OpenCV实现多类别语义分割的基本步骤，并了解如何部署ONNX模型。这不仅加深了对计算机视觉的理解，也为未来更复杂的图像处理任务奠定了基础。

在当前的无线通信系统中，滤波器作为一种重要的射频组件，扮演着不可或缺的角色。微带滤波器因其平面结构、易集成以及低成本等优势，在现代通信设备中得到了广泛的应用。微带SIR多通带谐振器是一种先进的滤波器设计，它通过独特的谐振拓扑结构，将传统带通谐振器的单一通带扩展为多个通带，实现了频率选择性的增强和灵活的带宽控制。 SIR指的是“Stepped Impedance Resonator”，即阶跃阻抗谐振器，这是一种常用于设计微带滤波器的谐振结构。在SIR设计中，谐振器的不同部分具有不同的特性阻抗，这种变化会导致谐振器的频率响应发生变化，从而在设计时可以精确地控制通带的位置和带宽。在多通带滤波器的设计中，SIR结构使得设计者能够在特定的频段内创建多个谐振峰，每个谐振峰对应一个通带。 由于微带SIR多通带谐振器的这些特点，它可以用于多种不同的应用场合，例如在需要同时处理多个通信标准的场合，如双频或者多频段的手机、卫星通信、无线局域网等。此外，多通带滤波器还能够为特定的通信系统提供更好的频率隔离，降低不同信号之间的干扰，从而改善系统的性能。 当前提供的初代模型是一个可以进一步改进的基础设计。论文中详细介绍了该微带SIR多通带谐振器的设计原理和实现方法，其中包含了对不同材料、几何尺寸和阶跃阻抗比对谐振器性能影响的分析。此外，HFSS模型是一个基于有限元方法的三维电磁场仿真软件，该软件可以模拟微带SIR多通带谐振器在不同操作条件下的电磁行为，为设计人员提供了直观的设计验证和性能预测工具。附带的仿真结果进一步证实了所提出的多通带谐振器设计的可行性，为后续的研究和开发工作提供了可靠的数据支持。 多通带微带滤波器的设计和实现涉及到电磁理论、材料科学、电路设计等多方面的知识。设计者需要考虑诸如介质基板的选择、微带线的布局、以及谐振器间的耦合等因素，这些都直接关系到滤波器的性能。同时，随着无线通信标准的不断发展和通信频段的日益拥挤，对微带多通带滤波器的性能要求也越来越高，这要求设计者不断创新，优化设计方法和提高设计精度。 微带SIR多通带谐振器的出现，不仅为通信工程师提供了新的设计思路和工具，也为未来无线通信设备的性能提升开辟了新的途径。随着研究的深入和技术的成熟，我们可以预见这种滤波器将在未来的通信系统中扮演更加重要的角色。