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基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(2)----修改设备地址 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843804 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cm4y1N7HN/ 本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址。VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。 在某些情况下，可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器，或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。 修改VL53L0X传感器的I2C地址，通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。

在计算机网络中，网络地址转换（Network Address Translation，缩写为NAT），也叫做网络掩蔽或者IP掩蔽（IP masquerading），是一种在IP数据包通过路由器或防火墙时重写来源IP地址或目的IP地址的技术。这种技术被普遍使用在有多台主机但只通过一个公有IP地址访问因特网的私有网络中。根据规范，路由器是不能这样工作的，但它的确是一个方便且得到了广泛应用的技术。当然，NAT也让主机之间的通信变得复杂，导致了通信效率的降低。 一、NAT的类型 1、基本网络地址转换（Basic NAT） 2、网络地址端口转换（NAPT） 1）完全圆锥型NAT（Full cone NAT） 2）受限圆锥型NAT（Address-Restricted cone NAT） 3）端口受限圆锥型NAT（Port-Restricted cone NAT） 4）对称NAT（Symmetric NAT） 二、NAT工作原理 1、基本网络地址转换（Basic NAT） 它实现比较简单，仅支持地址转换，不支持端口映射。静态NAT要求对每一个当前连接都要对应一个公网IP地址，因此要维护一个公网的地址池。宽带（broadband）路由器通常使用这种方式来允许一台指定的设备去管理所有的外部链接，甚至当路由器本身只有一个可用外部IP时也如此，这台路由器有时也被标记为DMZ主机。由于改变了IP源地址，在重新封装数据包时候必须重新计算校验和，网络层以上的只要涉及到IP地址的头部校验和都要重新计算。 2、网络地址端口转换（NAPT） 这种方式支持端口的映射，并允许多台主机共享一个公网IP地址。NAPT分为四种类型，具体工作流程如下： 1）完全圆锥型NAT（Full cone NAT） 初始状态时，Client与Server1、Client与Server2都没有通讯过。 当Client通过NAT向Server1发送一个packet后，NAT会生成如下一行映射。 在全锥型网络下，后续当Server1要发送数据到Client时，Server1首先将数据送到NAT（210.21.12.140:8000），NAT接收到该报文，会将该报文转发给Client（192.168.1.5:5000）。 在全锥型网络下，Server2要发送数据给Client，Server2也是需要先将数据发送到NAT（210.21.12.140:8000），NAT接收到该报文，会将该报文转发给Client（192.168.1.5:5000）。因为NAT上已经有了192.168.1.5:5000到210.21.12.140:8000的映射。 2）受限圆锥型NAT（Address-Restricted cone NAT） 初始状态时，Client与Server1、Client与Server2都没有通讯过。 当Client通过NAT向Server1发送一个packet后，NAT中会生成如下一行映射（注意，这里增加了一项IP地址的限制）。 在受限圆锥型NAT下，Server1要发送数据到Client时，Server1首先将数据送到NAT（210.21.12.140:8000），NAT接收到该报文，会将该报文转发给Client（192.168.1.5:5000）。 并且Server1主机的任何端口号数据，都可以将数据送到NAT（210.21.12.140:8000），NAT都会将该报文转给Client（192.168.1.5:5000）。 但是Server2主机无法与Client主机进行通讯。因为Client从来没有和Server2通信过，NAT将拒绝Server2试图与Client连接的动作。 3）端口受限圆锥型NAT（Port-Restricted cone NAT） 初始状态时，Client与Server1、Client与Server2都没有通讯过。 当Client通过NAT向Server1发送一个packet后，NAT中会生成如下一行映射（注意，这里增加了IP+port限制）。 在端口受限圆锥型NAT下，Server2无法与Client通信，因为Client从来没有和Server2通信过。 并且Server1也只能用它的210.15.27.166:80与Client的192.168.1.5:5000通信，因为Client也从来没有和Server1的其他端口通信过。 备注：家用路由器大部分都属于端口受限圆锥型NAT。 4）对称NAT（Symmetric NAT） 初始状态时，Client与Server1、Client与Server2都没有通讯过。 当Client通过NAT向Server1发送一个packet后，NAT中会生成如下一行映射 接下来Client要使用相同的端口和Server2通信，将会在NAT中生成如下映射表。 Server1只能用它的210.15.27.166:80通过NAT的 210.21.12.140:8000与Client的192.168.1.5:5000通信。 Server2也只能用它的210.15.27.140:80通过NAT的210.21.12.140:8001与Client的192.168.1.5:5000通信， Server1或者Server2的其他端口则均不能和Client的192.168.1.5:5000通信。

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