模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟，但它仍然存在很多不足之处， 随着DSP（数字信号处理器）的出现和发展，数字控制系统以其通用性强、抗干 扰能力强、控制规律灵活、可实现先进控制算法和便于实时控制等优点成为现 代电力电子技术发展的方向之一。 首先，本文介绍了三种经典的 SPWM 调制方式，包括双极性 SPWM 调制法， 单极性 SPWM 调制法，倍频单极性 SPWM 调制法，通过比较最终选择了倍频单 极性 SPWM 调制法作为本文所研究逆变器的调制方式。在此基础上给出了系统 的传递函数，分析了系统的稳定性和外特性。 其次，给出了系统的硬件结构框图，并设计了系统各个部分的硬件电路， 包括主电路，驱动电路，采样电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路， 并完成了数字控制电路部分的 PCB 板的设计。 再次，在传统的 PI 调节器的基础上，给出了几种用 DSP 完成 PI 算法的方 法，通过和 DSP 自身的特点相结合，本文最终选择用增量式 PI 算法。并给出了 系统控制软件的总体结构。 最后，基于DSP（TMS320LF2407A）完成了数字控制SPWM逆变器的原理 试验，试验结果表明，数字控制在改善逆变器的动态和稳态性能方面也能获得 良好的效果。

变频控制与移相控制组成的混合式控制全桥LLC谐振变换器仿真（PFM+PSM混合控制） 输出电压闭环控制，软开关，宽范围，可实现调频和移相的自动切换，调频和移相控制下的稳定波形如图所示 matlab/simulink和plecs模型都有 ~

本文在此介绍一种完全采用独立电机直接驱动，以DDA直线插补实现多轴联动、基于单片机系统的枕式包装机模块化设计实例。用于糖果枕式包装；结构更加简化。控制更加全面。

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虽然是一种老款的变频器，但用处很广，有时不知道参数会很苦恼，所以希望能帮到需要的人。

工控变频器使用说明手册

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台达变频器有很多款，各个连接和协议都不一样，这个是从官方下来，供需要的朋友参考！