完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
2021-04-01 20:26:56
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PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64 与 pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64
都是可以用的资源 本人亲测 百度云链接下载太慢 在官网上下载更慢
2021-03-24 21:59:54
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基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。基于MATLAB实现的激光雷达点云分割和障碍物检测。
2021-02-28 15:27:28
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点云可视化、压缩、构建TIN、转换等，包含构TIN的旧版本 点云可视化、压缩、构建TIN、转换等，包含构TIN的旧版本
2021-02-14 11:04:26
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点云处理工具 无需编译。目前github最新版本为2.11，但需要自行编译，看着就挺头大的。
CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。也是一款集三维点云数据查看、编辑、处理为一体的三维点云数据配套软件,该软件支持多种三维点云数据格式。
2021-02-02 14:15:28
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杂点的处理
杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选择后再删除
2020-01-03 11:26:53
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利用OpenGL、VC++编写的C++，三维点云处理程序，对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助，是一个三维软件公司编写代码一部分，尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作：具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键＋Ctrl 平移 中键＋Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键＋Ctrl ＋ Shift 局部放大
2019-12-21 21:59:11
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PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。
2019-12-21 21:24:57
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