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伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。

主要是对直流电机伺服控制系统的simulink描述框图,其中包含弹簧摩擦惯性电机的数学模型,以及具体的控制系统的搭建。

安川伺服电机V中文说明书1-7

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PLC控制伺服电机，含接线图，BFM指令含义及程序。

本主要介绍的是直流伺服电机种类。

本文简述了伺服电机的发展与应用。使我们更易了解伺服电机技术的发展与应用

本教程将向您展示如何使用Arduino Nano和易于使用的伺服电机驱动器来控制伺服电机。

一、教学要求： 掌握直流伺服电机结构、分类和作用等概念；理解直流伺服电机工作原理；掌握直流伺服电机的静态特性；了 介绍了关于直流伺服电机的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。