资料包括:webots软件,相关文字教程、视频教程,官方资料,相关书籍。Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境,使用户可以创建具有物理特性(例如质量,关节,摩擦系数等)的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以具有不同的移动方案(轮式机器人,有腿机器人或飞行机器人)。而且,它们可能配备有许多传感器和执行器设备,例如距离传感器,驱动轮,摄像机,马达,触摸传感器,发射器,接收器等。最后,用户可以对每个机器人进行单独编程,以表现出所需的行为。Webots包含大量机器人模型和控制器程序示例,以帮助用户入门。Webots还包含许多与真实移动机器人的接口,因此,一旦您模拟的机器人表现出预期的行为,您就可以将其控制程序转移到诸如e-puck,DARwIn-OP,Nao等真实机器人上。可以添加新接口通过相关系统。
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