μc/osii是著名的、源码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可用于各类8位、16位和32位单片机或dsp。从μc/os算起,该内核已有10余年应用史,在诸多领域得到了广泛应用。
本书是microc/osii the real time kernel一书的第2版本,在第1版本(v2.0)基础上做了重大改进与升级。通过对μc/osii源代码的分析与描述,讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题;介绍如何将μc/osii移植到不同cpu上,如何调试移植代码。在所附光盘中,给出已通过faa安全认证的μc/osii v2.52的全部源码以及可在pc机上运行的移植范例。