Luna16数据集是三维的，使用yolov3进行肺结节检测是无法直接处理的。需要把Luna16数据集的三维图片转换成二维图片，把标注生成对应的.xml文件才行。getDataCsv.py生成.xml及二维图片，getImg.py完成肺实质分割，getMat.py对疑似肺结节切割生成.Mat。 注意!!!!!原始getMat.py、traindataset.py有误（有bug），因为csdn无法修改资源，详情见https://blog.csdn.net/qq_24739717/article/details/101034728

VOC的train.txt文件的训练文本，便于使用。文件的正确性需继续验证

KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练，目标检测，相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq

txt转成voc数据集标准xml（matlab的）