我们整个ARM课程就分为三部分,这是第一部分,实现一个自己的最小bootloader
1.Read Me
一、实现功能
1.硬件初始化
2.延时判断加载操作系统还是进入Bootloader Shell
3.加载操作系统
4.Bootloadershell
二、Bootloader Shell 支持的命令
1.help 帮助,显示所有支持的命令,及命令格式
2.loadx 下载文件到开发板的内存,默认到0x32000000
3.led_on 点亮一个led灯
4.led_off 关闭一个led灯
5.led_test 测试所有led灯,全亮全灭循环3次
6.beep_test 测试蜂鸣器,响3声
7.seg7_test 测试7段数码管
8.dip4_test 测试4位拨码开关
9.flash_load 将NandFlash中的文件搬移到SDARAM中
10.flash_write 将SDRAM中的内容下载到NandFlash中
11.GO 跳到某地址执行,默认到0x32000000
三、文件结构
1.start.s 程序入口,负责硬件初始化,Bootloader自搬移
2.uart.c uart.h 串口驱动的实现
3.load.c 选择加载操作系统还是进入Shell
4.stdlib.h stdlib.c 标准库函数的实现
5.stdio.h stdio.c 标准输入输出函数的实现
6.shell.c shell.h shell命令的实现
7.dip4.h dip4.c 拨码开关相关底层函数
8.seg7.h seg7.c 7段数码管相关底层函数
9.copy_myself.c nan.h NandFlash底层函数
10.xmodem.h xmodem.c xmodem协议实现
11.Datatype.h 数据定义
12.os/os.c 模拟操作系统
13.Makefile
四、流程及设计思想
1.硬件初始化
2.Bootloader自搬移
3.延时,判断是否有输入
4.(1)无输入则加载操作系统,操作系统烧写于Nand Flash的第100块,即位于100*32*512 = 0x190000
操作系统加载到内存的Sdram中
(2)有输入则进入shell命令模式
5.解释命令,使用自己实现的标准库函数来匹配输入的命令
6.匹配函数,定义了一个包含字符指针以及函数指针的结构体,可以通过对应关系迅速调用命令对应的函数
所有函数为void fun(void *)形式。
五、测试条件及结果
1. 打开超级终端,给开发板上电,超级终端上打印提示信息
2. 超级终端上开始3秒倒计时,3秒内不动键盘,提示加载操作系统,模拟操作系统的闪灯程序运行,可观察到LED等一闪一灭
3. 重启开发板,3秒内按下任意键,可看到有T-Boot#提示符,程序进入Shell模式
4. 输入help,可看到10条命令的使用方法
5. 输入led_on 1可看到第一个led灯亮
6. 输入led_off 1可看到第一个led灯灭
7. 输入led_test 可看到所有led一闪一灭3次
8. 输入beep_test 可听到蜂鸣器响3声
9. 输入seg7_test 可看到7段数码管每个led循环点亮
10.输入dip4_test 拨动拨码开关可观察到7段数码管对应的LED亮
11.输入loadx,发送文件0x/0s.bin
12.输入go 0x32000000 可观察到led灯一亮一灭
13.输入flash_load 0x190000 0x32000000 0x1000 (0x190000模拟操作系统烧写位置)
14.go 0x32000000 可观察到led一亮一灭
16.输入flash_write 0x32000000 0x200000 0x1000
17.输入flash_load 0x200000 0x31500000 0x1000
18.输入go 0x31500000 可观察到led灯一亮一灭
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